مقالات پذیرفته شده
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
1- دانشگاه سیستان و بلوچستان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی-دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی-دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
چکیده: (1210 مشاهده)
امروزه رشد قابل توجه حسابان مرتبه‌کسری در علوم مهندسی سبب تبدیل این زمینه تحقیقاتی به یکی از زمینه‌های پرطرفدار پژوهشی در مهندسی و به ویژه در مهندسی کنترل شده است. بر همین اساس کنترلکنندههای متعددی مبتنی بر ریاضیات مرتبه‌کسری طراحی شده‌اند. از جمله می‌توان از کنترلکنندههای فازی تطبیقی نام برد که هم در سیستمهای مرتبه صحیح (کلاسیک) و هم برای سیستمهای مرتبه کسری قابل استفاده هستند. در مقالات نشان داده شده است که سیستمهای مرتبه کسری نامعین مانند سیستمهای مرتبه صحیح می‌توانند به خوبی با استفاده از کنترلکنندههای فازی تطبیقی مرتبه کسری در حضور اغتشاش کنترل شوند. در همین راستا، در این مقاله یک کنترلکننده فازی تطبیقی غیرمستقیم از نوع سوگنو به همراه مد لغزشی مرتبه‌کسری برای کنترل یک کلاس خاص از سیستمهای مرتبه کسری ارائه می‌شود. پایداری سیستم حلقه بسته بررسی شده و با استفاده از تابع لیاپانوف مرتبه کسری قوانین تطبیق استخراج می‌شوند. قانون تطبیق مرتبه کسری برای تنظیم پارامترهای آزاد بخش تالی سیستم فازی استفاده شده و یک قانون تطبیق مقاوم نیز برای کاهش اثر خطای تقریب بین خروجی مدل غیرخطی سیستم و خروجی سیستم فازی به کار می‌رود. سپس با استفاده از قضیه لیاپانوف مرتبه کسری پایداری میتگ-لفلر سیستم حلقه بسته تضمین خواهد شد. در انتها، کارآیی روش پیشنهادی در کنترل سیستم مرتبه کسری غیرخطی نامعین ژیروسکوپ به همراه اغتشاش نشان داده می‌شود.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
