در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستمهای چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهتدار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهشهایی که به تنظیم خروجی سیستمهای چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عاملهای سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شدهاند. در طراحی کنترلکننده برای هر عامل پیرو، از فیدبک خروجی دینامیکی توزیعیافته استفاده شده است. جهت حل مسئله از خطای کنترل محدود نگهدارنده بهره گرفته شده است که این امر، امکان در نظر گرفتن بیش از یک عامل سردسته را در مبحث تنظیم خروجی فراهم ساخته و در نهایت، با استفاده از روشهای اصلاح شده تنظیم خروجی به حل مسئله پرداخته شده است. یک شبیهسازی عددی نیز جهت ارزیابی عملکرد کنترلکننده پیشنهادی انجام یافته، که حاکی از عملکرد مناسب کنترلکننده میباشد.
بازنشر اطلاعات | |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |