:: دوره 4، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 4، زمستان 1389 ) ::
جلد 4 شماره 4,1389 صفحات 32-38 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع با استفاده از فیلتر باریک شبکه ای
آقای ایمان غفاری* 1، آقای عبدالحمید خشنود1، دکتر جعفر روشنی یان1
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (5145 مشاهده)
: کنترلرهای بازخوردی مرسوم، در سیستم هایی با انعطاف پذیری و عدم قطعیت هایی ناشی از اثرات نیروهای خارجی و اغتشاشات ، به دلیل کاهش پایداری سیستم عملکرد مطلوبی ندارند. این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی براساس مدل مرجع-تطبیقی برای شناسایی فرکانس ارتعاشی نامطلوب می پردازد. سپس از فیلترباریک مدل مرجع تطبیقی برای حذف فرکانس ارتعاشی نامطلوب استفاده می گردد.  در خاتمه، عملکرد الگوریتم کنترلی پیشنهاد شده در محیط متلب و سیمولینک ارزیابی و صحت سنجی می گردد.
واژه‌های کلیدی: کنترل مدل مرجع تطبیقی، فیلترباریک شبکه ای، تخمین فرکانس ارتعاشی
متن کامل [PDF 1420 kb]   (677 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۷ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۷ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۷


XML   English Abstract   Print



دوره 4، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 4، زمستان 1389 ) برگشت به فهرست نسخه ها