مقالات پذیرفته شده
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
1- گروه ریاضی ، دانشگاه پیام نور، ص.پ. 19395-4697، تهران ، ایران.
2- دانشگاه فردوسی مشهد-دانشکده مهندسی- گروه برق
3- دانشگاه صنعتی قوچان-گروه برق
2- دانشگاه فردوسی مشهد-دانشکده مهندسی- گروه برق
3- دانشگاه صنعتی قوچان-گروه برق
چکیده: (989 مشاهده)
طراحی کنترل‌کننده‌ی بهینه برای سیستم‌های دوخطی زمان پیوسته با معلوم بودن دینامیک سیستم طبق اصل بهینگی بلمن پیچیدگی محاسباتی بالایی دارد و عموماً از روش‌های تقریبی وابسته به دانستن دینامیک سیستم برای طراحی کنترل‌کننده استفاده می شود. هنگامی‌که دینامیک سیستم نامعلوم است این مسئله بسیار پیچیده‌تر می‌شود. اولین چیزی که برای حل این مشکل به نظر می‌رسد شناسایی سیستم دوخطی به کمک روش‌های شناسایی سیستم است. همان‌طور که می‌دانیم روش‌های شناسایی مدلی خطی شده بر اساس داده‌های ورودی و خروجی سیستم در اختیار طراح قرار می‌دهد تا به سراغ طراحی کنترل‌کننده برود. در این مقاله با استفاده از رویه‌ای برخط و تطبیقی، یک روش تکراری جدید به‌منظور طراحی کنترل‌کننده بهینه برای یک سیستم دوخطی که دینامیک آن نامعلوم است پیشنهاد می‌گردد. در روش تکرای پیشنهادی و به صورتی تطبیقی، به‌جای دانستن دینامیک سیستم دوخطی با استفاده از اطلاعات برخط ورودی و اندازه‌گیری حالت‌ها، کنترل‌کننده‌ی بهینه طراحی می‌گردد. همچنین با اعمال نویز به‌منزله ورودی به سیستم در یک بازه‌ی زمانی خاص، نیاز به اندازه‌گیری مجدد حالت‌ها برای تکرارهای بعدی برطرف می‌گردد. همگرایی روش تکراری تطبیقی به کنترل‌کننده بهینه به‌صورت قضیه ارائه و اثبات شده است.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1402/7/16 | پذیرش: 1402/12/12 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/1/25
دریافت: 1402/7/16 | پذیرش: 1402/12/12 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/1/25
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |