کنترل لغزشی- تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودی های کنترلی غیر خطی و ناشناخته بودن پارامتر های سیستم

ابویی, علی; جاهد مطلق, محمد رضا; عارفی, محمد مهدی; رحمانی چراتی, زهرا

دوره 4، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 4، زمستان 1389 ) جلد 4 شماره 4,1389 صفحات 73-62 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.20088345.1389.4.4.4.8

Mendeley

Zotero

RefWorks

Abooee A, Jahed-Motlagh M, Arefi M M, Rahmani Z. Adaptive-Sliding Mode Control of Lorenz Hyperchaotic System Considering Uncertainties, External Disturbances, Nonlinear Inputs and Unknown Parameters. JoC 2011; 4 (4) :62-73
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-103-fa.html

ابویی علی، جاهد مطلق محمد رضا، عارفی محمد مهدی، رحمانی چراتی زهرا. کنترل لغزشی- تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودی های کنترلی غیر خطی و ناشناخته بودن پارامتر های سیستم. مجله کنترل. 1389; 4 (4) :62-73

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-103-fa.html

کنترل لغزشی- تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودی های کنترلی غیر خطی و ناشناخته بودن پارامتر های سیستم

علی ابویی¹

، محمد رضا جاهد مطلق^*

¹، محمد مهدی عارفی¹

، زهرا رحمانی چراتی²

1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

چکیده: (16961 مشاهده)

در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی - تطبیقی و قوانین تطبیق برای پارامتر های نامعلوم استفاده شده است.پایداری دینامیک مد لغزشی سیستم فوق آشوب و شرط رسیدن به سطوح لغزشی- تطبیقی، با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف به اثبات می رسد. جهت برطرف کردن سوئیچینگ های فرکانس بالای سیگنال های کنترلی ناپیوسته، از جایگزینی یک تابع پیوسته (شبیه به تابع علامت) با تابع علامت استفاده می شود تا با هموار شدن سیگنال های کنترلی از بروز پدیده وزوز در عمل جلوگیری شود. نتایج شبیه سازی کامپیوتری با استفاده از نرم افزار MATLAB نشان می دهد کنترل کننده های طراحی شده قادر به پایدارسازی سیستم لورنز در حضور عوامل ناخواسته ذکر شده، می باشد.

واژه‌های کلیدی: سیستم فوق آشوب، کنترل مد لغزشی، عدم قطعیت، پدیده وزوز، ورودی کنترلی غیر خطی، سطوح لغزشی - تطبیقی.

متن کامل [PDF 560 kb] (3866 دریافت)

نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1393/3/27 | پذیرش: 1393/3/27 | انتشار: 1393/3/27

ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
	این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

Designed & Developed by : Yektaweb

پایگاه های مرتبط

کلمات کلیدی