دوره 14، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 14، شماره 1، بهار 1399 )
جلد 14 شماره 1,1399 صفحات 24-11 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Zarei F, Shafiei M H, Rahideh A. Analysis of Applying Event-Triggered Strategy on the Model Predictive Control. JoC 2020; 14 (1) :11-24
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-402-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-402-fa.html
زارعی فرزاد، شفیعی محمد حسین، رهیده اکبر. بررسی تحلیلی پیاده‌سازی روش رویداد-تحریک در کنترل مبتنی بر مدل پیش بین. مجله کنترل. 1399; 14 (1) :11-24
فرزاد زارعی1 
، محمد حسین شفیعی* 1، اکبر رهیده1
، محمد حسین شفیعی* 1، اکبر رهیده1
1- دانشگاه صنعتی شیراز
چکیده: (7439 مشاهده)
در این مقاله، پیاده سازی روش کنترل مبتنی بر مدل پیش بین با افق محدود به صورتی که فیدبک حالت با روش رویداد-تحریک به روزرسانی شود، در مورد سیستمهای خطی بررسی می شود. در این روش تمام متغیرهای حالت و بردار کنترل محاسبه شده در افق پیش¬بین، در تعیین زمان به روز رسانی موثر هستند، به صورتی که پایداری و کارایی سیستم کنترل حفظ گردد. از این رو، این روش به روزرسانی نسبت به روش مرسوم مبتنی بر تابع لیاپانوف ورودی به حالت، که تنها از آخرین مقادیر نمونه برداری شده در تعیین زمان به روزرسانی استفاده می کند، کارآمدتر است. همچنین در این روش با تغییر سرعت همگرایی متغیرهای حالت سیستم به نقطه تعادل، می توان فاصله زمانی بین دو به روزرسانی متوالی را افزایش داد. برای این مهم یک پارامتر عملکرد قابل تنظیم، در جهت مصالحه بین کارایی و افزایش فاصله زمانی نمونه برداریها در پیاده سازی قانون رویداد-تحریک معرفی می شود. تعیین بازه موثر و قابل تنظیم پارامتر عملکرد نه تنها کاربرد عملی روش رویداد-تحریک را میسر می سازد، بلکه محافظه کاری در پردازشگر سیستم کنترل را نیز کاهش خواهد داد. در این مقاله یک حد بالای موثر برای این پارامتر عملکرد بر اساس طول افق پیش بین و تابع هدف محاسبه می شود. شبیه سازی انجام شده برای یک سیستم کنترل خطی، نشان دهنده کارایی روش تحریک-رویداد مبتنی بر مدل پیش بین و همچنین تطابق محاسبات انجام شده با نتایج شبیه سازی است.
فهرست منابع
1. [1] P. Tabuada, "Event-triggered real-time scheduling of stabilizing control tasks," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 52, no. 9, pp. 1680-1685, 2007. [DOI:10.1109/TAC.2007.904277]
2. [2] M. Mazo, A. Anta and P. Tabuada, "An ISS self-triggered implementation of linear controllers," Automatica, vol. 46, no. 8 pp. 1310-1314, 2010. [DOI:10.1016/j.automatica.2010.05.009]
3. [3] H. Adloo, and M.H. Shafiei, "A robust adaptive event-triggered control scheme for dynamic output-feedback systems". Information Sciences, vol. 477, pp. 65-79, 2019. [DOI:10.1016/j.ins.2018.10.017]
4. [4] R. Postoyan, P. Tabuada, D. Nešić and A. Anta, "Event-triggered and self-triggered stabilization of distributed networked control systems," in 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), pp. 2565-2570, 2011. [DOI:10.1109/CDC.2011.6160795]
5. [5] X. Wang and M.D. Lemmon, "Asymptotic stability in distributed event-triggered networked control systems with delays," in: American Control Conference (ACC 2010), pp. 1362-1367, 2010.
6. [6] F. Zarei, and M.H. Shafieiو "On event-triggered tracking for non-linear SISO systems via sliding mode control." IMA Journal of Mathematical Control and Information, doi:10.1093/imamci/dny041, 2018. [DOI:10.1093/imamci/dny041]
7. [7] M. B. G. Posthumus-Cloosterman, "Control over communication networks: modeling, analysis, and synthesis," Ph. D. dissertation, Eindhoven University of Technology, the Netherlands, doi: 10.6100/IR635444, 2008.
8. [8] A. Rahideh and M.Shaheed, "Constrained output feedback model predictive control for nonlinear systems," Control engineering practice, vol. 20, no. 4, pp. 431-443, 2012. [DOI:10.1016/j.conengprac.2011.12.003]
9. [9] D. Lehema, E. Henriksson and K. H. Johansson, "Event-Triggered Model predictive control of Discrete-Time Linear Systems Subject to Disturbance," In Control Conference (ECC), 2013 EUREAPAN, pp. 1156-1161, 2013. [DOI:10.23919/ECC.2013.6669580]
10. [10] A. Eqtami , D.V. Dimarogonas and K.J. Kyriakopoulos, "Event-triggered control for discrete-time systems," in: American Control Conference (ACC 2010), pp. 4719-4724, 2010. [DOI:10.1109/ACC.2010.5531089]
11. [11] J.B. Berglind, T. Gommans and W. Heemels, "Self-triggered MPC for constrained linear systems and quadratic costs," in: IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, Noordwijkerhout, The Netherlands, pp. 342-348, 2012. [DOI:10.3182/20120823-5-NL-3013.00058]
12. [12] A. Eqtami, D.V. Dimarogonas and K.J. Kyriakopoulos, "Novel event-triggered strategies for model predictive controllers," 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), pp. 3392-3397, 2011. [DOI:10.1109/CDC.2011.6161348]
13. [13] E. Henriksson, et al. "Multiple-loop self-triggered model predictive control for network scheduling and control." IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 6, pp. 2167-2181, 2015. [DOI:10.1109/TCST.2015.2404308]
14. [14] Zhan, Jingyuan, and Xiang Li. "Self-triggered consensus of multi-agent systems via model predictive control." IFAC-PapersOnLine, vol. 49, no. 4, pp. 19-24, 2016. [DOI:10.1016/j.ifacol.2016.05.004]
15. [15] Zhang, Jing, Su Liu, and Jinfeng Liu. "Economic model predictive control with triggered evaluations: State and output feedback." Journal of Process Control, vol. 24, no. 8, pp. 1197-1206, 2014. [DOI:10.1016/j.jprocont.2014.03.009]
16. [16] J.A. Primbs and V. Nevistic, "Constrained finite receding horizon linear quadratic control," in: Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3196-3201, 1997.
17. [17] A. Jadbabaie, J. Yu, and J. Hauser. "Unconstrained Receding-Horizon Control of Nonlinear Systems". IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 46, no. 5, pp. 776-783, 2001. [DOI:10.1109/9.920800]
18. [18] M.V. Kothare, V. Balakrishnan and M. Morari, "Robust constrained model predictive control using linear matrix inequalities," Automatica, vol. 32, no. 10, pp. 1361-1379, 1996. [DOI:10.1016/0005-1098(96)00063-5]
19. [19] D.Q. Mayne, and H. Michalska, "Receding horizon control of nonlinear systems " IEEE Transactions on automatic control, vol. 35, no. 7, pp. 814-824, 1990. [DOI:10.1109/9.57020]
20. [20] D. Nesic and A. R. Teel, "Input-Output Stability Properties of Networked Control Systems," IEEE Transactions on automatic control, vol. 49, no. 10, pp. 1650-1667, 2004. [DOI:10.1109/TAC.2004.835360]
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
