دوره 12، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 12، شماره 4، زمستان 1397 )                   جلد 12 شماره 4,1397 صفحات 62-55 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 10.29252/joc.12.4.55
‎ 20.1001.1.20088345.1397.12.4.2.2

XML English Abstract Print

پیاده‌سازی و ارزیابی یک نمونه آزمایشگاهی کد کننده پالسی خازنی دورانی
فاطمه اسدی1 ، مهدی مدبری فر* 1، بهمن میرزاخانی1 ، عباس پاک2
1- دانشگاه اراک
2- دانشگاه بوعلی سینا
چکیده:   (6467 مشاهده)

کد کننده های پالسی (انکودرها) ازجمله مهم‌ترین ابزارهای اندازه‌گیری دقیق در صنعت هستند و در اندازه‌گیری دقیق موقعیت در کنترل دستگاه‌های صنعتی استفاده می‌شوند. انکودرها همچنین در ابزارهای دقیق دیگری که جابه‌جایی را اندازه‌گیری نمی‌کنند با تبدیل کمیت مورداندازه‌گیری به جابه‌جایی آن را قابل‌اندازه‌گیری می‌کنند. مهم‌ترین ویژگی انکودر تبدیل جابه‌جایی به پالس‌های قابل‌شمارش توسط انواع سیستم‌های دیجیتال است و در حلقه‌های کنترلی یکی از مهم‌ترین عناصر تولید بازخورد است. انکودرهای خازنی با ساختار ساده، قیمت پایین و نویز پذیری کمی که دارند نسبت به انکودرهای دیگر مزیت نسبی دارند. انکودر خازنی خطی با القای الکترواستاتیک و لغزند نامقید یکی از جدیدترین انکودرهای خازنی است که در سالهای اخیر معرفی شده است. در این مقاله انکودر خازنی دورانی القایی جدیدی با استفاده از ساختار نوع خطی آن معرفی می‌شود. عناصر اصلی این انکودر جدید از فیبرهای مدار چاپی تشکیل‌شده است، بنابراین می‌توان این انکودر را در فضاهای محدود نصب کرد. این انکودر شامل یک گیرنده (استاتور) و یک واسطه (روتور) است که به ترتیب دارای الکترودهای چهار فاز و دو فاز هستند. یک نمونه از این انکودر ساخته شده و عملکرد آن ارزیابی شد. نتایج آزمایش‌ها نشان دادند که انکودر ساخته شده دارای بیشینه خطایی برابر با 09/0±0 درجه است. 

واژه‌های کلیدی: انکودر خازنی، انکودر افزایشی، انکودر دورانی
متن کامل [PDF 800 kb]   (2550 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1395/10/18 | پذیرش: 1397/3/9 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1397/7/14 | انتشار: 1398/2/14
فهرست منابع
1. [1] K. Sasaki, "Electrostatic Capacity Type Encoder", U.S. Patent, No. 4,788,546. 29, 1988.
2. [2] F. Zhu et al, "A Simple Capacitive Displacement Sensor", Sensors and Actuators A: Physical, vol. 26, no. 1, pp.265-269, 1991. [DOI:10.1016/0924-4247(91)87003-L]
3. [3] J. Nelson et al., "Capacitive Rotary Position Encoder", U.S. Patent No.5,736,865. 1998
4. [4] M. Gondoh, "Electrostatic Encoder and Electrostatic Displacement Measuring Method", U.S. Patent No. 7,199,727. 2007.
5. [5] M. Kim and W. Moon "A New Linear Encoder-Like Capacitive Displacement Sensor", Measurement, vol. 39, no. 6, pp. 481-489, 2006. [DOI:10.1016/j.measurement.2005.12.012]
6. [6] T. Nishijima et al, "A Flexible Sensor Measuring Displacement and Bending", Measurement Science and Technology, vol. 20, no. 4, pp. 045205, 2009. [DOI:10.1088/0957-0233/20/4/045205]
7. [7] F. Kimura et al, "Capacitive-Type Flexible Linear Encoder with Untethered Slider Using Electrostatic Induction." IEEE Sensors Journal, vol. 10, no.5, pp. 972-978. 2010. [DOI:10.1109/JSEN.2009.2037015]
8. [8] C. Carley et al, "Capacitive Postion Encoder", U.S. Patent No.9,035,663 B2, 2015.
9. [9] D. Zheng et al, "A Capacitive Rotary Encoder Based on Quadrature Modulation and Demodulation", IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol.64, no.1, pp.143-153, 2015. [DOI:10.1109/TIM.2014.2328456]
10. [10] U. Bakes et al, "Capacitive Rotary Encoder", U.S. Patent No.9,250,058 B2.2, 2016.
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.