جلد 7 - شماره 2 - 1392-6 - مجله کنترل

دوره 7، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 2، تابستان 1392 )

کنترل غیر مبتنی بر مدل برای یک ربات چرخ‌دار به همراه یک دنبال‌رو

ص. 1-10

چکیده (7346 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1730 دریافت)

پایدارسازی سیستم های همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک

ص. 11-20

چکیده (6008 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1333 دریافت)

شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسور در سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از مشاهده‌گر تناسبی انتگرالی

ص. 21-32

چکیده (5468 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1868 دریافت)

مدل سازی کوره قوس الکتریکی بر مبنای نظریه آشوب به منظور کنترل پارامترهای کیفیت توان

ص. 33-42

چکیده (9515 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1896 دریافت)

طراحی بهینه‌ی چندهدفه‌ی ربات کابلی 6-درجه آزادی با استفاده از معیارهای سینماتیکی

ص. 43-56

چکیده (7530 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2260 دریافت)

سنکرون‌سازی دو شمول‌ دیفرانسیلی لور با وجود پارامترهای نامعلوم و غیرخطی‌ساز شعاعی در مسیر ورودی‌های کنترلی

ص. 57-69

چکیده (7404 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1383 دریافت)