جلد - شماره - - - مجله کنترل

مقالات پذیرفته شده [مقالات پذیرفته شده]

تحلیل خطای انحراف ژیروسکوپ در الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت سامانه‌ی اینرسی صفحه پایدار

محمد قسمتی، جعفر حیرانی نوبری، محمدرضا عاروان^*، عبدالرضا کاشانی نیا

چکیده (1267 مشاهده)

تشخیص عیب سنسوری با استفاده از رویتگرهای مد لغزشی در کلاسی از سیستم های غیرخطی ‌لیپشیتز با عدم قطعیت

فریده اله وردی، امین رمضانی^*، مهدی فروزانفر

چکیده (1448 مشاهده)

مقیاس بندی، مدل‌سازی و کنترل ترافیک یک شبکه ریلی بین‌شهری واقعی با استفاده از جبر بیشینه جمع و کنترل‌کننده پیش‌بین

بیژن معاونی^*، مهرشاد شفاعتی

چکیده (1103 مشاهده)

طراحی هدایت بهینه مرکزی یک وسیله زیرآبی در خط اثر شناور مدل شده

علیرضا باصحبت نوین زاده، مجتبی اسدی ماتک^*

چکیده (1084 مشاهده)

پایدارسازی زمان محدود سیستم‌های غیرخطی تأخیردار به همراه نامعینی و تأخیر متغیر با زمان

الهه مرادی^*

چکیده (1494 مشاهده)

طراحی سیستم هدایت و کنترل پیش‌بین مدل برای ردیابی اهداف زمینی مانورپذیر و فریبنده توسط یک هگزاروتور در فضای سه بعدی

ابوالفضل اسکندرپور، سید محمد مهدی دهقان^*، جلال کریمی

چکیده (3365 مشاهده)

استفاده از تکنیک دو فرکانسی برای افزایش دقت اندازه‌گیری ولتاژهای القایی در مقطع‌نگار القای مغناطیسی و پیاده‌سازی یک سامانه 16 سیم‌پیچه نمونه

محمد رضا یوسفی نجف آبادی^*، رضا جعقری، حمید ابریشمی مقدم

چکیده (1153 مشاهده)

شبیه سازی دینامیکی و کنترل واحد متان زدایی در پالایشگاه گاز طبیعی

بیژن مدی^*، حمید باکوئی کتریمی

چکیده (1252 مشاهده)

طراحی یک ساختارکنترلی مقاوم مبتنی بر انعکاس نیرو با قابلیت انتقال بر خط اختیار عملیات در سامانه هپتیک دوکاربره آموزش جراحی

محمد مطهری فر^*، حمید تقی راد، سید فرزاد محمدی

چکیده (1281 مشاهده)

طراحی کنترل‌کننده تناسبی متغیر با زمان برای دست‌یابی به سناریوی زمانی مطلوب خروجی

مهدیه حسینقلی زاده آلاشتی، جعفر حیرانی نوبری^*

چکیده (947 مشاهده)

کنترل سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی نامعین به کمک کنترلکننده فازی تطبیقی غیرمستقیم مد لغزشی مرتبه کسری

پوریا جعفری^*، محمد تشنه لب، مهسان توکلی کاخکی

چکیده (1210 مشاهده)

کنترل تعقیب مسیر یک ربات چرخدار در حرکت‌های رو به عقب و رو به جلو

علی کیماسی خلجی^*، ابوالفضل یزدانی

چکیده (1189 مشاهده)

طراحی و پیاده‌سازی سامانه کنترل برای یک سرومکانیزم DC با دیتر داخلی ایجاد شده توسط چرخه حدی

امیر ایمان‌پور قیه‌باشی، محمدرضا عاروان^*

چکیده (1106 مشاهده)

تخمین مسیر حرکت توپ پرتابه و کنترل ربات جهت رسیدن به توپ با استفاده از تک دوربین

بهزاد نوبهار، مریم شعاران^*، قادر کریمیان خسروشاهی

چکیده (1164 مشاهده)

آنالیز همگام سازی شبکه های دینامیکی پیچیده با کوپلینگ ترکیبی و کاربرد آن در مدار چوآ

علی کاظمی^*

چکیده (1097 مشاهده)

کنترل تطبیقی-فازی پرنده بدون سرنشین جهت حمل بار متغیر با زمان روی مسیر از پیش تعیین شده

وهاب نکوکار^*، نیما مهدیان دهکردی

چکیده (1053 مشاهده)

ارزیابی عملکرد سیستم‌های هشدار چندمتغیره مبتنی بر مدل مارکوف

جعفر طاهری کلانی^*، غلامرضا لطیف شبگاهی، مهدی علیاری شوره دلی

چکیده (350 مشاهده)

کنترل مقاوم‎ H_∞ ‎فیدبک خروجی سیستم‌ها‌‌ی فازی ‌T-S‌ با استفاده از نامساوی‌های ‌ماتریسی خطی –مبحث تابع لیاپونوف غیریکنوا

علیرضا نصیری، احمد باران زاده، فرزان رشیدی^*

چکیده (302 مشاهده)

بهبود میرایی نوسانات فرکانس ریزشبکه با کاهش مقادیر تاخیر سیستم مخابراتی و اینرسی مجازی

توحید رحیمی^*، غلامعلی علیزاده، محسن حسن بابایی

چکیده (185 مشاهده)

طراحی کنترل‌گر برای مسئله مهار یک سیستم چند عامله با دینامیک‌های غیرخطی یکسان و گراف ارتباطی جهت دار ثابت

آرش جدائی^*، جمال صفار اردبیلی

چکیده (308 مشاهده)

طراحی یک چارچوب توزیع‌شده به‌منظور آرایش‌بندی گروه شناورهای فروتحریک تحت اغتشاش محیطی به‌وسیله کنترل مود لغزشی پایانی

سمانه کویری، دکتر احمدرضا تحسیری، دکتر حمیدرضا تقی راد^*

چکیده (150 مشاهده)

یادگیری تقویتی چندعاملی مشارکتی در محیط‌های پویا بر اساس انتقال دانش برای مسأله گله‌داری

امین نیک انجام^*، منیره عبدوس، ماهنوش مهدوی مقدم

چکیده (299 مشاهده)

افزایش سرعت فرایند یادگیری DQN با مکانیزم آثار شایستگی

سید علی خوشرو، سید حسین خواسته^*

چکیده (352 مشاهده)

مقایسه عملکرد تخمین‌گرهای تصادفی با رؤیت‌گر حفظ تقارن برای تعیین وضیعت نانوماهواره با تک حسگر مغناطیس‌سنج

ساناز سبزواری، احمدرضا ولی^*، محمدرضا عاروان، سیدمحمدمهدی دهقان، محمدحسین فردوسی

چکیده (334 مشاهده)

ردیابی شی متحرک در ویدیو با استفاده از الگوریتم بهینه‎سازی ازدحام ذرات به صورت فازی

مهرداد روحانی، حسن فرسی^*، سید حمید ظهیری ممقانی

چکیده (182 مشاهده)

ردیابی چندهدفی چندسنسوری غیرمتمرکز و همکارانه با اندازه‌گیری غیرهمزمان سمت

ریحانه کاردهی مقدم^*، علیرضا جلالی پور

چکیده (57 مشاهده)

مدل‌سازی چندگانه کسری مکان عمودی پلاسما در توکامک دماوند

حسین رسولی^*، علیرضا فاتحی

چکیده (63 مشاهده)

طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞_H بر پایه رؤیتگر دینامیکی توسعه‌یافته برای سیستم‌های تکین نامعین در حضور اغتشاش

سیدمحسن سعیدجلالی، علی اکبرزاده کلات^*

چکیده (52 مشاهده)

یک الگوریتم مسیریابی چندپخشی با مدیریت بار بر اساس منطق فازی با قابلیت اطمینان بالا برای شبکه های روی تراشه با همبندی مش دوبعدی و سه بعدی

محمد علائی، فهیمه یزدان پناه^*

چکیده (68 مشاهده)

ردیابی مقاوم آرایش متغیر با زمان برای سیستم چند عاملی خطی با در نظر گرفتن اغتشاش خارجی و رویکرد نامساوی ماتریسی خطی

سعید خان کلانتری، ایمان ایزدی^*، فرید شیخ الاسلام

چکیده (29 مشاهده)

استفاده از رویکرد چند وظیفه‌ای به منظور انتخاب کانال و ویژگی مستقل از فرد برای طبقه‌بندی احساسات از روی سیگنال EEG

الهام کلهر، بهزاد بختیاری^*

چکیده (39 مشاهده)

مقالات پذیرفته شده [مقالات پذیرفته شده]

پایگاه های مرتبط

کلمات کلیدی