TY - JOUR T1 - Identification and Torque Control of Claw Pole Eddy Current Dynamo meter TT - شناسایی و کنترل گشتاور دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه ای JF - joc-isice JO - joc-isice VL - 11 IS - 4 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-371-fa.html Y1 - 2018 SP - 37 EP - 46 KW - Claw pole eddy current dynamo meter KW - Identification and torque control KW - load testing of motor. N2 - در این مقاله، هدف شناسایی و کنترل گشتاور سیستم دینامومترجریان فوکوی قطب پنجه‍ای می­ باشد. دینامومترجریان فوکو ، دارای یک سیم‍پیچی تحریک DC ، تعدادی قطب­ و سیلندر چرخان است که از طریق شفت به موتور الکتریکی کوپل می­ شود. از طریق کنترل گشتاور دینامومتر، امکان تست بارگیری از موتور در نقاط مختلف کار فراهم می­ شود. سیستم کنترل گشتاور دینامومتر، دارای دو حلقه کنترلی داخلی و خارجی است. در حلقه کنترل خارجی، لزوم شناسایی رابطه گشتاور سیستم وجود دارد. در این راستا، ابتدا گشتاور سیستم بصورت تابعی چند جمله­ ای از جریان تحریکDC و سرعت دورانی آن تخمین زده می­شود. سپس گشتاور تخمینی با گشتاور مرجع مقایسه می­ شود. در مرحله بعد کنترل کننده، جریان مرجع تحریک DC را با توجه به خطای گشتاور تعیین می­ کند. در حلقه کنترل داخلی نیز، کلیدزنی منبع جریان طوری صورت می‍پذیرد که خروجی آن جریان مرجع را ردیابی کند. کنترل کننده‍های طراحی شده در هر دو حلقه از نوع PID می­ باشد. نتایج شبیه سازی و پیاده سازی عملی بر روی دینامومتر فوکوی 22/5 کیلووات، کارآیی روش تخمین و کنترل را نشان می­دهد. پیاده سازی سیستم کنترلی بر روی ریزپردازنده ARM سری LPC-1788 انجام شده است. M3 ER -