AU - Faraji-Niri, Mona AU - Jahed Motlagh, Mohammad Reza TI - Asynchronous Stochastic Controller Design for a Class of Markov Jump Linear Systems PT - JOURNAL ARTICLE TA - joc-isice JN - joc-isice VO - 12 VI - 2 IP - 2 4099 - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-426-fa.html 4100 - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-426-fa.pdf SO - joc-isice 2 AB  - هدف این مقاله طراحی کنترل‌کننده تصادفی کلیدزن ناهماهنگ برای سیستم پرش مارکوف است. منظور از این ناهماهنگی، عدم‌تطابق بین کلیدزنی کنترل‌کننده و کلیدزنی سیستم است. این ناهماهنگی یکی از محدودیت‌هایی است که به هنگام کنترل سیستم‌های پرش مارکوف بروز می‌کند و دلیل آن نبود امکان تشخیص دقیق و بلادرنگ سیگنال کلیدزنی در سیستم پرش مارکوفی است. در این مقاله با بهره‌گیری از رویکردی جدید، اثرات تشخیص نادقیق وضعیت کلیدزنی در کنترل‌کننده لحاظ شده و علی‌رغم عدم‌تطابق بین تغییر وضعیت سیستم و تغییر وضعیت کنترل‌کننده، پایدارسازی سیستم صورت پذیرفته‌است. بدین‌منظور ابتدا اثر ناهماهنگی با تعریف دو زنجیره مارکوف مستقل اما پیرو برای سیستم و کنترل‌کننده معرفی شده و سپس با ساختاردهی سیستم حلقه بسته به صورت یک سیستم پرش مارکوف ناهمگن به طراحی کنترل‌کننده پرداخته شده‌است. اساس این طراحی بر تئوری لیاپانوف چندگانه‌ای استوار است که به شرایط کافی پایداری‌پذیری و طراحی کنترل‌کننده برای سیستم منجر می‌شود. کلیه روابط بدست آمده جهت بررسی پایداری پذیری و طراحی پایدارساز به صورت مجموعه‌ای از نامساوی‌های ماتریسی خطی بوده و نتایج شبیه‌سازی نشانگر مزایا و ویژگی‌های طرح پیشنهادی است. CP - IRAN IN - Amin boulevard ,Qom LG - eng PB - joc-isice PG - 41 PT - Research paper YR - 2018