%0 Journal Article %A Rajabi, Shahab %A Mousavinia, Amir %T Persian sign language detection based on normalized depth image information %J Journal of Control %V 13 %N 3 %U http://joc.kntu.ac.ir/article-1-613-fa.html %R 10.29252/joc.13.3.29 %D 2019 %K Persian sign language, deaf people, Kinect sensor, wavelet, circular descriptor, %X پس از ارائه دستگاه کینکت، محصول شرکت مایکروسافت گزارشهای بسیاری از کاربرد این دستگاه در تشخیص حالت دست و انگشتان منتشر شده-است. در بیشتر این کاربرد ها اطلاعات ژرفا تنها برای جداسازی تصویر دست از پس زمینه استفاده شده و پردازش اصلی بر روی تصاویر ویدیویی و در فضای دو بعدی انجام شده¬است. در این مقاله روشی ارائه می¬شود که اطلاعات ژرفا نقش پر رنگ تری در پردارش دارند. با کمک روش آستانه گذاری مبتنی بر ژرفا، ابتدا قالب دست شخص در فضای سه بعدی استخراج می¬شود. سپس در فضای سه بعدی، راستای عمود برکف دست پیدا شده و با استفاده از ماتریسهای دوران و انتقال، این راستا با راستای دوربین همسو می¬شود. به این ترتیب دورانهای دست حول محورهای پیچ و یاو از تصویر حذف شده و با استفاده از ماتریس انتقال، تصویر دست در فاصله مشخصی از دوربین قرار می¬گیرد. در مرحله بعد، از دو ابزار تبدیل موجک و یک توصیفگر جدید به نام توصیفگر دایروی که در این سیستم معرفی شده¬است برای استخراج ویژگی ها استفاده می¬شود. یک شبکه های عصبی، غربالگری اولیه را در ویژگی های استخراج شده توسط تبدیل موجک انجام داده و سپس توصیفگر دایروی با استفاده از ماشین بردار پشتیبان بازشناسی حرف موردنظر را به اتمام می¬رساند. در آزمایشهای عملی با کمک اطلاعات برخط سنسور کینکت دقت شناسایی حروف الفبای فارسی %7/96 و تاخیر 2 ثانیه برای هر علامت بدست آمده¬است. %> http://joc.kntu.ac.ir/article-1-613-fa.pdf %P 29-39 %& 29 %! %9 Review paper %L A-10-753-1 %+ K.N. Toosi University %G eng %@ 2008-8345 %[ 2019