TY - JOUR T1 - Calculation of Interactor Matrix for Nonlinear Multivariable Systems via Infinite Zero Structure Algorithm TT - محاسبه ماتریس تداخل برای سیستم‌های چند متغیره غیرخطی با استفاده از الگوریتم ساختار صفر نامحدود JF - joc-isice JO - joc-isice VL - 12 IS - 2 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-460-fa.html Y1 - 2018 SP - 1 EP - 11 KW - Nonlinear System KW - Multi-Input Multi-Output KW - Interactor Matrix KW - Infinite Zeros Structure N2 - ماتریس تداخل نقش مهمی در زمینه کنترل سیستم¬های خطی و غیر¬خطی چند‌متغیره دارد. در این مقاله، روشی برای بدست آوردن این ماتریس برای یک سیستم چند¬متغیره غیر¬خطی پیشنهاد شده است. الگوریتم قبلی موجود در این زمینه فقط برای سیستم¬های مربعی مناسب است و علاوه بر آن همیشه تعیین ماتریس تداخل را برای این سیستم¬ها تضمین نمی¬کند. روش ارائه شده در این مقاله، الگوریتم بالا را بسط می¬دهد به¬گونه¬ای که کاستی¬های آن برطرف می¬گردد. الگوریتم پیشنهادی بر اساس تعیین ساختار صفرهای انتقال نامحدود سیستم غیرخطی عمل می¬کند و با درنظرگرفتن این صفرها ساختار ماتریس تداخل را بدست می¬آورد. در انتها، کارآیی الگوریتم پیشنهادی با ذکر چند مثال مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. M3 10.29252/joc.12.2.1 ER -