@ARTICLE{Abdollahi, author = {Nasrolahi, Seiied Saeed and Abdollahi, Farzaneh and }, title = {Attitude Synchronization Control in Satellite Formation Flying in the Presence of States Measurement Errors}, volume = {13}, number = {4}, abstract ={هدف از این مقاله، طراحی کنترل­ کننده ­ی وضعیت با هدف همزمان ­سازی آن در یک ساختار آرایش پرواز ماهواره و با لحاظ خطای اندازه ­گیری حسگرهاست. مهمترین نوآوری مقاله حاضر، استخراج بهره­ های کنترلی با رویکرد غیرمتمرکز در ساختار چندعامله و با در نظر گرفتن خطای اندازه ­گیری بردارهای جهت و سرعت زاویه ­ای است. ماهواره­ ها می ­توانند نامشابه باشند ولی گراف ارتباطی بین آنها از نوع پیوسته فرض می ­شود. بعلاوه نیازی به مخابره ­ی بردارهای سرعت زاویه ­ای بین ماهواره ­ها نیست. طبق پایداری لیاپانوف، کنترل ­کننده پیشنهادی ارزیابی و تحلیل شده و تضمین می­ شود که خطای دنباله ­روی هر ماهواره و همچنین خطای همزمان ­سازی وضعیت بین ماهواره ­ها، کران­دار نهایی یکنواخت خواهند بود. شبیه ­سازی الگوریتم ارائه ­شده، عملکرد مطلوب آن را ضمن مقایسه با روش­های موجود، روشن می ­نماید. }, URL = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-578-fa.html}, eprint = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-578-fa.pdf}, journal = {Journal of Control}, doi = {10.29252/joc.13.4.49}, year = {2020} }