Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1398
7
1
gregorian
2019
10
1
13
2
online
1
fulltext
fa
طراحی کنترل کننده فازی- لغزشی با سطح لغزش تطبیقی برای کنترل برداری موتور القایی با در نظر گرفتن عدم قطعیتهای ساختاری و غیر ساختاری
Designing fuzzy-sliding mode controller with adaptive sliding surface for vector control of induction motors considering structured and non-structured uncertainties
تخصصي
Special
كاربردي
Review paper
<div style="text-align: justify;">موتورهای القایی با دینامیک غیرخطی، در خصوص اندازه، وزن، اینرسی موتور، حداکثر سرعت، راندمان و هزینه نسبت به ماشینهای جریان مستقیم برتری دارند و از این رو کنترل آنها حائز اهمیت است. کنترل مد لغزشی به دلیل مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیتهای مدل و اغتشاش خارجی و نیز سادگی در پیاده سازی، یکی از شیوههای موثر کنترل سیستمهای غیرخطی میباشد. در این مقاله، هدف طراحی کنترل کننده فازی– لغزشی برای کنترل موقعیت موتور القایی با در نظر گرفتن مسئله پایداری و در نظر گرفتن عدم قطعیتهای پارامتری و غیر پارامتری است. در واقع در این روش به منظور افزایش عملکرد سیستم کنترل و بهبود ردگیری، با در نظر گرفتن تابع لیاپانوف مناسب سطح لغزش بصورت تطبیقی در نظر گرفته میشود و متناسب با تغییرات سطح لغزش تغییر میکند. اینکار باعت می شود که سیستم در فاز رسیدن به سطح لغزش به تغییرات پارامتری و اغتشاش حساس نباشد. نتایج شبیه سازی نشان میدهد روش کنترلی پیشنهادی در مواجه با عدم قطعیتهای پارامتری و غیر پارامتری در ردگیری ورودی های ثابت و متغیر با زمان عملکرد خوبی دارد. علاوه بر این در مقایسه با روش بازگشت به عقب عملکرد بهتر کنترل کننده پیشنهادی از نقطه نظر سادگی طراحی و ردگیری مشهود است.</div>
Induction motors with nonlinear dynamics are superior in terms of size, weight, motor inertia, maximum speed, efficiency, and cost than direct current machines, and hence their control is of great important. The main objective of this paper is to design a fuzzy sliding mode controller in order to control the position of the induction motor including parametric and non-parametric uncertainties by considering the stability issue. In fact, in this method, in order to increase the performance of the control system and to improve the tracking performance, a moving sliding surface is considered, in which it is adapted in accordance with the variations of the sliding surface. As a result, during the reaching phase, the system is not sensitive to parameter variations and external disturbances. Simulation results show that the proposed control method has good performance in the face of parametric and non-parametric uncertainties.<br>
کنترل موتور القایی؛ کنترل مد لغزشی؛ پایداری؛ کنترل موقعیت
Induction motor control, Sliding mode, Stability, Position control
13
21
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-157-2&slc_lang=fa&sid=1
Majid
Moradi Zirkohi
مجید
مرادی زیرکوهی
majid.moradi.z@gmail.com
10031947532846006162
10031947532846006162
Yes
Behbahan university of technology
دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان
Saeed
Khorashadizade
سعید
خراشادی زاده
s.khorashadizadeh@birjand.ac.ir
10031947532846006163
10031947532846006163
No
Birjand university
دانشگاه بیرجند