دوره 18، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 18، شماره 4، زمستان 1403 )
جلد 18 شماره 4,1403 صفحات 69-59 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Akhoundi Bardshahi M, Arvan M, Zarei M. Modeling, sliding mode controller design and processor-in-the-loop implementation for the stability loop of roll-pitch seeker. JoC 2025; 18 (4) :59-69
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-1028-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-1028-fa.html
آخوندی بردشاهی محمد، عاروان محمدرضا، زارعی مجید. مدل‌سازی، طراحی کنترل‌کننده مود لغزشی و پیاده‌سازی پردازنده در حلقه برای حلقه‌ی پایداری جستجوگر غلت-فراز. مجله کنترل. 1403; 18 (4) :59-69
1- دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، ایران
چکیده: (126 مشاهده)
در این مقاله ﺑﻪ مدل‌سازی، طراحی کنترل‌کننده خطی و مود لغزشی و پیاده‌سازی پردازنده در حلقه برای ﻳـﻚ ﺟﺴـﺘﺠﻮﮔﺮ غلت-فراز پرداخته شده اﺳﺖ. دﻳﻨﺎﻣﻴﻚ ﺟﺴﺘﺠﻮﮔﺮ غلت-فراز رﻓﺘـﺎر ﻏﻴﺮﺧﻄﻲ و تداخل ﺷﺪﻳﺪی دارد و همچنین وﺟﻮد نامعینی‌ها و اغتشاش مدل نشده ﺑﺎﻋـﺚ اﻳﺠـﺎد ﻋﺪم ﻗﻄﻌﻴﺖ در ﻣﺪل شده است. به‌منظور ﻛﻨﺘﺮل دﻳﻨﺎﻣﻴﻚ ﻏﻴﺮﺧﻄﻲ این ﺟﺴﺘﺠﻮﮔﺮ و ﻣﻘﺎﺑﻠﻪ ﺑﺎ ﻋﺪم قطعیت‌ها، کنترل‌کننده مود ﻟﻐﺰﺷﻲ دو ورودی-دو ﺧﺮوﺟﻲ طراحی شده اﺳـﺖ و نتایج با کنترل‌کننده خطی مقایسه شده است. ﻧﺘﺎﻳﺞ شبیه‌سازی ﻋﺪدی در حضور کنترل‌کننده مود لغزشی ﻧﺸﺎن می‌دهد ﺣﻠﻘﻪ ﭘﺎﻳﺪارﺳﺎزی جستجوگر مزبور در دو ﻛﺎﻧـﺎل غلت و فراز، ﻋﻤﻠﻜـﺮد ﻣﻨﺎﺳﺒﻲ دارد. ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻋﻤﻠﻜﺮد کنترل‌کننده طراحی‌شده در ﺣﻀـﻮر ﻋـﺪم ﻗﻄﻌﻴـﺖ در ﭘـﺎراﻣﺘﺮ لختی دورانی قاب‌ها ﺑﺮرﺳﻲ و ﻧﺸﺎن داده شده اﺳﺖ ﻛﻪ اﻳﻦ کنترل‌کننده ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ آن ﻣﻘﺎوم اﺳﺖ. به‌منظور آزمودن صحت عملکرد الگوریتم کنترل مود لغزشی طراحی شده در حلقه پایدارسازی در شرایط ملمـوس فیزیکـی آزمون پردازنده در حلقه انجام شده است. در این آزمون مدل سامانه به‌صورت زمان-واقعی در رایانه شبیه‌سازی شد و الگوریتم کنترل مود لغزشی در برد رزبری‌پای مجهز به پردازنده ARM Cortex-A53 پیاده‌سازی و نتایج با آزمون زمان-واقعی مقایسه شد.
واژه‌های کلیدی: جستجوگر غلت-فراز، کنترل‌کننده مود لغزشی، حلقه پایداری، آزمون پردازنده در حلقه، برد رزبری‌پای
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1403/6/16 | پذیرش: 1403/10/30 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/12/3 | انتشار: 1403/12/30
دریافت: 1403/6/16 | پذیرش: 1403/10/30 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1403/12/3 | انتشار: 1403/12/30
فهرست منابع
1. [1] م. عاروان، س.ا. مرتضوی‌نیر، ع. محمودی، ردیابی در جستجوگرهای رتیکلی، انتشارات سرونگار، 1394.
2. [2] H. Liu, M. Zhu, B. Liu, H. Jia, 2013, "LOS Stabilization and gyro configuration analysis for roll-pitch seeker", Applied Mechanics and Materials, Vol. 397-400, pp. 530-535. [DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.397-400.530]
3. [3] Z. Liu, Q. Wang, Y. Zhao, 2019, "Study on compensation strategy for interference torque in Roll-pitch seeker", IEEE 4th Advanced Information Technology,Electronic and Autmation Control Conference. [DOI:10.1109/IAEAC47372.2019.8997581]
4. [4] X. Wang, B. Mo, X. Li, S. Su, 2020, "Predictive Functional Control-Based Zenith pass Controller Design for Roll-Pitch Seeker", International Journal of Aerospace Engineering, Vol. 2020, pp. 12. [DOI:10.1155/2020/9709341]
5. [5] H. Jiang, H. Jia, Q. Wei, 2012, "Analysis of zenith pass problem and tracking strategy design for roll-pitch Seeker", Aerospace Science and Technology, Vol. 23, pp. 345-351. [DOI:10.1016/j.ast.2011.08.011]
6. [6] X. Liu, B. Mo, F. Liu, 2020, "Line of Sight Stabilization of Roll-pitch Seeker using differentiator-based disturbance compensation control", Journal of Aerospace Engineering, Vol. 234. [DOI:10.1177/0954410020902665]
7. [7] X. Liu, B. Mo, 2018, "Line of Sight estimation for missile with roll-pitch seeker", Chinese Control Conference (CCC). [DOI:10.23919/ChiCC.2018.8482856]
8. [8] X. Wang, B. Mo, X. Li, F. Liu, 2019, "A line-of-sight rate estimation method for roll-pitch gimbaled infrared seeker", Optik, Vol. 192. [DOI:10.1016/j.ijleo.2019.162935]
9. [9] Y. Li, W. Li, X. Liu, Q. Xia, 2021, "A New Compensation Method for DRR of a Roll-Pitch Seeker Based on ESO", International Journal of Aerospace Engineering, Vol. 2021. [DOI:10.1155/2021/8838398]
10. [10] L. Yue, H. Lei, X. Qunli, 2020, "Line-of-sight rates extraction of roll-pitch seeker under anti-infrared decoy state", Journal of Systems Engineering and Electronics, Vol. 32, pp. 178 - 196. [DOI:10.23919/JSEE.2021.000016]
11. [11] J. Park, S.Hong, H. Roh, M.Tahk, Y. Kim, J. Yun, 2018, "Optimal Control of Roll-Pitch Seeker with Singularity Avoidance", 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). [DOI:10.1109/MED.2018.8442862]
12. [12] B. Xiao, H. Zhou, D. Yao and Q. Xia, 2023, "Research on the Influence of the Parasitic Loop of the Roll-Pitch Seeker on the Stability of the Guidance System", Journal of Physics: Conference Series. [DOI:10.1088/1742-6596/2508/1/012023]
13. [13] O. ÇİFDALÖZ, 2021, "Line-of-sight rate construction for a roll-pitch gimbal via a virtual pitch-yaw gimbal", Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, Vol. 29, pp. 5. [DOI:10.3906/elk-2010-121]
14. [14] ح. عرب عامري، م. عاروان، 1389، "پیاده‌سازی آزمونگر سخت‌افزار در حلقه به روش تزريق سيگنال براي سامانه كنترل موشك خاص"، مجله كنترل، جلد 4، صفحه 52-60.
15. [15] ا. ﻳﻌﻘﻮﺑﻲ، ١٣٩٢، "ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺖ راﻳﺎﻧﻪ ﭘﺮواز و آزﻣﻮنﮔﺮ ﺳﺨﺖاﻓﺰار در ﺣﻠﻘﻪ آن ﺑﻪ روش ﺗﺰرﻳﻖ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﺮاى ﭘﺮﺗﺎﺑﻪ هدایت‌شونده ﺧﺎص"، ﭘﺎﻳﺎنﻧﺎﻣﻪ ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ، دانشکده ﺑﺮق و اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ، داﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌﺘﻲ ﻣﺎﻟﻚ اﺷﺘﺮ.
16. [16] C. Köhler, 2011, "Enhancing Embedded Systems Simulation: A Chip-Hardware-in-the-Loop Simulation Framework", springer. [DOI:10.1007/978-3-8348-9916-3]
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
