دوره 4، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 4، زمستان 1389 )
جلد 4 شماره 4,1389 صفحات 13-1 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Nosrati S, Shafiee M. Distributed Control of a Class Collective Behaviors in Multi-Agent Networks. JoC 2011; 4 (4) :1-13
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-104-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-104-fa.html
نصرتی شهرام، شفیعی مسعود. کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی. مجله کنترل. 1389; 4 (4) :1-13
شهرام نصرتی* 
1، مسعود شفیعی1
1، مسعود شفیعی1
1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده: (10647 مشاهده)
در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر متمرکزی بدست می آید که بر روی هر گراف تعامل، توزیع شده است. در اینصورت، هر عامل شبکه برای محاسبه کنترل کننده خود، فقط نیاز به اطلاعات محلی خود و اطلاعات عاملهای همسایه خود دارد. شرائط کافی برای پایداری کنترل توزیع شده تعیین شده است. همچنین نتایج شبیه سازی برای کنترل توزیع شده آرایش گروهی از رباتهای سیار ارائه شده است.
واژه‌های کلیدی: کنترل توزیع شده، کنترل آرایش شبکه های رباتیک سیار، اجماع میانگین دینامیکی، معکوس ژاکوبین، طرح ریزی غیرمتمرکز مسیر.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
