طراحی الگوریتم کالیبراسیون روی برد حسگر مغناطیسی ماهواره با استفاده از روش های پاسخ متمرکز و فیلتر کالمن دو مرحله ای
پایدارسازی وسیله ابرحفرهساز در مود عمق با استفاده از روش تنظیمکننده خطی مجذوری (LQR) و تخمینگرهای EKF و UKF