Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 6, Number 3 (2012-12)


Hybrid Dynamical Modeling and Control of an Under-Actuated Limit Cycle Walker Subjected to Impulsive External Disturbances
مدل‌سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Sliding Mode Control of Time-Delay Markovian Jump Systems with Partly Known Transition Probabilities
کنترل مود لغزشی سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر متغیر با زمان با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Novel Method for Optimum Electrical Energy Harvesting from Wind Turbines: A Space-Time Model for Wind Farm by Neuro-Fuzzy Strategy
روشی جدید برای استحصال توان بهینه از توربین های بادی: مدل زمانی- مکانی برای مزرعه بادی با استراتژی نروفازی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Solution of Differential-Algebraic Equations in Hessenberg Form Using Sliding Mode Control
حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ با استفاده از کنترل مد لغزشی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Robust PI Control Design for a Class of Nonlinear Systems with Uncertainty Using Sum of Squares Decomposition
روش طراحی کنترلگر PI برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی دارای عدم قطعیت به کمک تجزیه مجموع مربعات
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Modeling and Analysis of the Hydraulic Antilock Brake System of Vehicle
مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Novel Supervised Fuzzy Reinforcement Learning for Robot Navigation
روشی نوین برای یادگیری تقویتی فازیِ باناظر برای ناوبری ربات
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles