Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 6, Number 4 (2013-3)


Error Analysis and Compensation of inertial navigation System height channel in high Altitudes Aiding Star Tracker
تحلیل وجبران سازی خطای کانال ارتفاع سیستم ناوبری اینرسی در ارتفاعات بالا با کمک اطلاعات ردیاب ستاره
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Adaptive Kernel Radius in Estimating the Position of Moving Target Tracking based on Resampling Particle Filter Algorithm
وفقی سازی شعاع کرنل در تخمین موقعیت اجسام متحرک بر اساس الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

New Approach to Determine 6DOF Position and Orientation of an Object Using its Image
رهیافتی نو برای تعیین شش مولفه موقعیت و وضعیت یک شیء با عکسبرداری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Stability Analysis and Robust PID Control of Parallel Cable Robots with Positive Tensions
تحلیل پایداری و کنترل PID مقاوم ربات‌های موازی کابلی با شرط نیروی کششی در کابل‌ها
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Manufacture of TDS Measurement and Control System for Water Purification in Reverse Osmosis by Classic PID with the Ability to Compensate Effects of Temperature on Measurement
طراحی و ساخت سیستم اندازه‌گیری و کنترل TDS آب در سیستم‌های تصفیه آب اسمز معکوس به روش PID کلاسیک، با توانایی جبران‌سازی اثر دما بر روی اندازه‌گیری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Extension of Concepts and Theorems for Strictly Positive Real Transfer Function Matrices
توسعه مفاهیم و قضایای توابع تبدیل ماتریسی اکیداً حقیقی مثبت
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles