Journal archive for Google Scholar Robot!
Journal of Control
مجله کنترل
Home
|
All volumes
|
All issues
|
All articles
Volume 9, Number 1 (2015-6)
Optimal Control Command Generation for Planar Running of ATRIAS Biped Robot vs. SLIP Based Running
تولید دستور کنترلی بهینه برای دویدن صفحه ای ربات دوپای اتـریاس در مقـایـسه با دویدن بر مبنای مدل آونگ وارون فنری
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Design of Dynamic Sliding Mode Controller in the Presence of both Matched and Mismatched Uncertainty without Chattering for Nonlinear Second Order Systems
طراحی کنترل کننده حالت لغزشی دینامیکی در حضور نامعینی های سازگار و ناسازگار بدون چترینگ برای سیستمهای غیرخطی مرتبه دوم
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
A Nonlinear Control Design for Variable Speed Pumped Storage Power Plants in order to Improve Fault Ride-Through Capability in Motor Mode
طراحی کنترل کننده غیرخطی در نیروگاه های تلمبه ذخیره ای دور متغیر جهت بهبود قابلیت گذر از خطا در مد موتوری
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Stability Analysis and Controller Design for Interval Type-2 T-S Fuzzy Systems under Non-parallel Distributed Compensation and Fuzzy Lyapunov Function Approach
طراحی و آنالیز پایداری سیستمهای کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصله‌ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران‌سازی توزیع شده غیرموازی
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Robust NMPC- based Fault Tolerant Control Design for Compensation of Actuators Faults
طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Centralized Controller Design for the Moving Vehicles in a Platoon to Achieve the Robust String Stability
طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای
|
[Abstract-FA]
|
[Abstract-EN]
|
[PDF-FA]
|
[XML]
|
Home
|
All volumes
|
All issues
|
All articles