Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 11, Number 4 (2018-3)


Robust Impedance Control of a Single-Link Flexible Robot Interacting with the Unknown Environment using Sliding Mode Control Method
کنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطاف‌پذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A New Method for Measuring Contact Angle of Impacting Drop
روشی جدید جهت محاسبه زاویه تماس قطره با سطوح
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Identification and Torque Control of Claw Pole Eddy Current Dynamo meter
شناسایی و کنترل گشتاور دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust Observer-Based Synchronization of Unified Chaotic Systems in the Presence of Dead-Zone Nonlinearity Input
همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی واحد بر پایه طراحی رویتگر در حضور ورودی غیرخطی ناحیه مرده
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Feature Extraction from Depth Data using Deep Learning for Supervised Control of a Wheeled Robot
استخراج ویژگی‌ از داده‌های عمق با استفاده از روش یادگیری عمیق برای کنترلِ باناظر ربات چرخ‌دار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust Autopilot Design using Fuzzy Gain Scheduling
طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles