Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Control

مجله کنترل



Volume 12, Number 4 (2019-3)


Implementation and Evaluation of a Prototype Capacitive-Type Rotary Encoder
پیاده‌سازی و ارزیابی یک نمونه آزمایشگاهی کد کننده پالسی خازنی دورانی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of static output-feedback controller for uncertain discrete time systems with positivity constraint on closed-loop system and control signal
طراحی کنترل‌کننده فیدبک خروجی برای سیستم‌های دارای عدم قطعیت گسسته-زمان با قید مثبت بودن سیستم حلقه بسته و سیگنال کنترلی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and experimental comparison of a new attitude estimation algorithm for accelerated rigid body
طراحی و مقایسه تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز برای بدنه شتاب‌دار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Doppler and Bearing Tracking using Adaptive Modified Covariance Extended Kalman Filter
رهگیری هدف با اندازه‌گیری سمت و فرکانس با استفاده از فیلترکالمن توسعه‌یافته تطبیقی اصلاح شده
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Joint State Estimation and System Classification Using Particle Filtering and Interacting Multiple-Model for Maneuvering Target Tracking
تخمین هم‌زمان حالت و دسته‌بندی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ذره‌ای و مدل‌های چندگانه متعامل برای ردیابی هدف مانوردار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design of nonlinear continuous time predictive controller by solving the differential-algebraic equations with boundary conditions using homotopy perturbation method
طراحی کنترل کننده پیش بین غیرخطی زمان پیوسته با حل دستگاه معادلات دیفرانسیل – جبری با شرایط مرزی به روش اختلال هموتوپی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles