علیرضا نصیری، احمد باران زاده، فرزان رشیدی،
دوره ۱۴، شماره ۴ - ( مجله کنترل، جلد ۱۴، شماره ۴، زمستان ۱۳۹۹ )
چکیده
در این مقاله با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی[۱] (LMI)، روشی برای پایدارسازی کنترل مقاوم ∞_H فیدبک خروجی سیستم‌ها‌‌ی فازی تاکاگی- سوگنو دارای عدم قطعیت، ارائه شده است. به منظور کاهش ماهیت محافظه کارانه[۲] سیستم‌ها‌‌ی تاکاگی-سوگنو، فرم جدیدی از توابع لیاپانوف غیر یکنوا مورد استفاده قرار گرفته است. در روشهای غیر یکنوا، علیرغم اینکه تابع لیاپانوف می‌تواند بصورت محلی افزایش یابد، اما در نهایت مقدار آن به صفر می‌رسد. با استفاده از تابع لیاپانوف غیر یکنوا شرایط کافی برای وجود پایداری کنترل مقاوم ∞_H فیدبک خروجی محاسبه، و نشان داده شده است که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای غیر یکنوا، معروف به روش تغییرات K نمونه‌ای محافظه‌کاری کمتری خواهد داشت. کارایی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی از طریق نتایج شبیه‌سازی عددی نشان شده است..
[۱] Linear matrix inequalities
