TY - JOUR JF - joc-isice JO - JoC VL - 15 IS - 2 PY - 2021 Y1 - 2021/7/01 TI - Design of Hand Tremor Reduction System Based on Predictive Control in Patients with Parkinson Disease TT - طراحی سیستم کاهش لرزش دست در بیماران مبتلا به پارکینسون با استفاده از کنترل پیش بین N2 - بیماری پارکینسون بعد از آلزایمر شایع­ترین بیماری اعصاب محسوب می­شود که با کاهش توانایی مغز در تولید ماده­ای به نام دوپامین ایجاد می­گردد. روش­های مختلفی برای کاهش اثرات ناشی از این بیماری تاکنون ارائه شده است، اما متاسفانه این روش­ها دارای عوارض جانبی فراوانی می­باشند. به همین علت تلاش­های فراوانی برای یافتن روش­های جایگزین و غیر تهاجمی صورت پذیرفته است که عموما به دلیل هزینه بالا، وزن زیاد سیستم و ...، کارآمد نبودند. در این مقاله از روش فعال جهت کاهش لرزش منتقل شده به دستگاه استفاده می­گردد. در طرح پیشنهادی، ابتدا لرزش دست با استفاده از فیلتر ANFIS شناسایی شده و سپس با استفاده از دو موتور الکتریکی و مکانیزم طرح شده، حرکتی در خلاف جهت لرزش دست با استفاده از کنترلر پیش بین اعمال می­گردد. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد بسیار خوب سیستم در پیروی از حرکات ارادی و حذف لرزش غیر ارادی حاصل از بیماری پارکینسون میباشد. SP - 1 EP - 9 AU - Arasteh, Roya AU - Safaie, Javad AU - Abbasi, Mahdi AU - Afsharfard, Aref AD - Electrical Engineering Department, Faculty of Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran KW - Parkinson KW - Hand tremor reduction robot KW - Predictive control KW - Fuzzy neural network UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-712-fa.html DO - 10.52547/joc.15.2.1 ER -