RT - Journal Article T1 - Fault tolerant nano-satellite attitude control by adaptive modified nonsingular fast terminal control JF - joc-isice YR - 2022 JO - joc-isice VO - 15 IS - 4 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-775-fa.html SP - 49 EP - 58 K1 - satellite attitude tracking K1 - fault tolerant control K1 - adaptive modified nonsingular fast terminal sliding mode control K1 - actuator fault K1 - magnetorquers. AB - در این مقاله، روش کنترل غیرخطی تحمل پذیر عیب تطبیقی برای ردیابی وضعیت ماهواره با سه گشتاورساز مغناطیسی و یک چرخ عکس­العملی در حضور نامعینی های اینرسی ، اغتشاشات خارجی و عیب عملگرها ارائه می­گردد. ابتدا متغیر سطح لغزش طوری انتخاب می­شود که از تکینگی جلوگیری کرده و بتواند همگرایی زمان محدود خطای ردیابی وضعیت ماهواره را تضمین کند. سپس، مد لغزشی نهایی سریع غیرتکین اصلاح­شده به عنوان روش کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب طراحی می­شود. در ادامه، به منظور بهبود عملکرد سیستم کنترل حلقه بسته، بهره کنترلی روش پیشنهادی با استفاده از روش کنترل تطبیقی طراحی می­شود. بهره کنترلی تطبیقی شده مستقل از باندهای بالا و پایین فاکتورهای اثربخشی عملگر طراحی شده است. اثبات پایداری با استفاده از کاندید تابع لیاپانوف نشان می­دهد، خطای ردیابی وضعیت و سرعت زاویه­ای به صفر همگرا می­شوند. برای ارزیابی عملکرد روش ارائه شده، نتایج شبیه سازی­ها با حالت‏ غیرتطبیقی متناظر مقایسه می­شود. این نتایج نشان­دهنده عملکرد بهتر روش کنترلی پیشنهادی در ردیابی وضعیت مطلوب، کاهش چشمگیر مدت زمان همگرایی و کاهش چترینگ گشتاور کنترلی است. LA eng UL http://joc.kntu.ac.ir/article-1-775-fa.html M3 10.52547/joc.15.4.49 ER -