@ARTICLE{Faraji Barmaki, author = {Faraji Barmaki, Alireza and Amini Zazerani, Amir and mohammadimehr, Mahdi and }, title = {Designing multi-model controller in bumpless transfer with integrated performance and robust stability for sandwich plate nonlinear vibration control}, volume = {16}, number = {1}, abstract ={ایده استفاده از مدل های برگزیده تکه ای بر تجزیه سیستم های غیرخطی پیچیده به چندین مدل محلی، طراحی کنترل کننده های محلی و سپس ترکیب آن ها جهت کنترل ورودی سیستم غیرخطی استوار است. دو مسئله مهم در پیاده سازی مدل های برگزیده تکه ای حفظ پایداری سیستم نهایی و عملکرد مناسب آن است. مشکل اصلی در مدل های برگزیده تکه ای تعداد و محل آنها می باشد که عدم توجه به این خصیصه باعث افزونگی، پیچیدگی محاسباتی و کاهش عملکرد سیستم می گردد. در این مقاله پارامتر بیشینه آستانه پایداری که جزء مشخصه اصلی هر زیر سیستم بوده و علاوه بر تضمین پایداری، امکان دسته بندی کنترل کننده های محلی را فراهم می آورد در نظر گرفته شده است. بر اساس معیار حد فاصله و پارامتر بیشینه آستانه پایداری می توان تعداد اندکی از کنترل کننده ها در موقعیت های مختلف را به عنوان کنترل کننده های برگزیده به کمک الگوریتم ژنتیک انتخاب کرد. یکی دیگر از چالش های مدل های برگزیده تکه ای وجود ضربه در هنگام کلیدزنی بین کنترل کننده ها است. در این مقاله تلاش شده تا با بهینه سازی یک تابع وابسته به خطای کلیدزنی بین کنترل کننده های سیستم، مشکل ضربه در زمان های کلیدزنی با تعیین توابع وزنی بر اساس روش سعی و خطا تا حد امکان کاهش یابد. روش مذکور برای کاهش نوسانات یک ورق ساندویچی مستطیلی شکل که معادلات دارای نامعینی آن بر اساس رابطه ریلی-ریتز-لاگرانژ شبیه سازی شده است. }, URL = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-826-fa.html}, eprint = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-826-fa.pdf}, journal = {Journal of Control}, doi = {10.52547/joc.16.1.13}, year = {2022} }