%0 Journal Article %A Hadidi, Mohammad %A Kargar, Seyed Mohamad %T UAV attitude Sensor Fault Detection Based On Fuzzy Logic and by Neural Network Model Identification %J Journal of Control %V 15 %N 4 %U http://joc.kntu.ac.ir/article-1-743-fa.html %R 10.52547/joc.15.4.71 %D 2022 %K Unmanned aerial vehicle, Fault detection, neural network, Fuzzy logic, %X تشخیص عیب در سامانه‌های هوایی جهت جلوگیری از بسیاری از حوادث همواره حائز اهمیت بوده است. انجام این فرآیند به روش‌های مختلف امکان‌پذیر می‌باشد. در این مقاله ابتدا با استفاده از داده‌های پروازیِ یک هواپیمای بدون سرنشین و به‌کارگیری شبکه عصبی، مدل هواپیما در محور عرضی شناسایی‌شده‌ است. در ادامه بر اساس مدل به‌دست‌آمده و با استفاده از منطق فازی، واحد تشخیص عیب حس‌گر وضعیت هواپیما طراحی گردید. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد، نرخ هشدارهای اضافی به‌طور متوسط یک هشدار در چهار ساعت پرواز و نرخ هشدارهای ازدست‌رفته به‌طور متوسط یک هشدار در دو ساعت پرواز می‌باشد. این مقادیر به تائید کارشناسان سامانه پهپاد رسید %> http://joc.kntu.ac.ir/article-1-743-fa.pdf %P 71-83 %& 71 %! %9 Research paper %L A-10-978-5 %+ Smart Microgrid Research Center, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran %G eng %@ 2008-8345 %[ 2022