Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1392
6
1
gregorian
2013
9
1
7
2
online
1
fulltext
fa
پایدارسازی سیستم های همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک
Stabilization of Switched Homogeneous Systems using Common Lyapunov Function
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
در این مقاله روشی جدید برای پایدارسازی و طراحی قانون کلیدزنی پایدارساز برای سیستم های همگن سوئیچ شونده به عنوان دسته ای از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده معرفی شده است. سیستم سوئیچ شونده مورد نظر دارای تعداد مشخصی زیرسیستم است که همگی همگن از درجه دلخواه با ضرایب گسترش یکسان هستند. در این روش هیچ محدودیتی در رابطه با بعد سیستم، درجه همگنی و ضرایب گسترش وجود ندارد. روش ارائه شده مبتنی بر وجود تابع لیاپانوف مشترک همگن برای زیرسیستم ها است و براساس آن قانون کلیدزنی پایدارساز همگن مشخص می گردد. در این روش یک سیستم ترکیبی از زیرسیستم ها ساخته می شود و در قضیه ای نشان داده شده که پایداری سیستم ترکیبی، پایداری سیستم سوئیچ شونده به همراه قانون کلیدزنی معرفی شده را نتیجه می دهد. همچنین تابع لیاپانوف سیستم ترکیبی، به عنوان تابع لیاپانوف مشترک برای سیستم سوئیچ شونده معرفی شده است.
In this paper, a new method is introduced to study the stabilization and design of stabilizing switching law for switched homogeneous systems as a class of switched nonlinear systems. The considered switched system has a number of homogeneous subsystems with desired degree and similar dilation coefficients. In this method, there is not any limitation about system dimension, homogeneous degree and dilation coefficients. The proposed method is based on existence of homogeneous common Lyapunov function for subsystems and using that, the stabilizing switching law is specified. In this method, a combined system of subsystems is introduced and in a theorem it is shown that the stability of combined system results in the stability of switched system with defined switching law. Thus the Lyapunov function of combined system is introduced as common Lyapunov function for switched system
پایداری, تابع لیاپانوف مشترک, سیستم غیرخطی سوئیچ شونده, سیستم همگن, قانون کلیدزنی پایدارساز
stability, common Lyapunov function, switched nonlinear system, homogeneous system, stabilizing switching law
11
20
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-72-3&slc_lang=fa&sid=1
khatereh
Sokhanvar Mahani
خاطره
سخنور ماهانی
kh.sokhanvar@stu-mail.um.ac.ir
1003194753284600627
1003194753284600627
Yes
دانشگاه فردوسی مشهد
Ali
Karimpour
علی
کریم پور
karimpor@um.ac.ir
1003194753284600628
1003194753284600628
No
دانشگاه فردوسی مشهد
Naser
Pariz
ناصر
پریز
n-pariz@um.ac.ir
1003194753284600629
1003194753284600629
No
دانشگاه فردوسی مشهد