Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1395
12
1
gregorian
2017
3
1
10
4
online
1
fulltext
fa
کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی
Containment Control of Linear Multi-Agent Systems with Non-Identical Agents Using Dynamic Output Feedback
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
<p><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستم­های چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهت­دار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهش­هایی که به تنظیم خروجی سیستم­های چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عامل­های سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شده­اند. در طراحی کنترل­کننده برای هر عامل پیرو، از فیدبک خروجی دینامیکی توزیع­یافته استفاده شده است. جهت حل مسئله از خطای کنترل محدود نگهدارنده بهره گرفته شده است که این امر، امکان در نظر گرفتن بیش از یک عامل سردسته را در مبحث تنظیم خروجی فراهم ساخته و در نهایت، با استفاده از روش­های اصلاح شده تنظیم خروجی به حل مسئله پرداخته شده است. یک شبیه­سازی عددی نیز جهت ارزیابی عملکرد کنترل­کننده پیشنهادی انجام یافته، که حاکی از عملکرد مناسب کنترل­کننده می­باشد.</span></span></p>
<p>In this paper, we study the containment control problem of heterogeneous linear multi-agent systems under directed topology based on output regulation framework and using output feedback control. Motivated by leader-follower output regulation problems, the leaders are assumed to be exosystems with identical dynamics. In controller design approach for each follower, we utilize a distributed dynamic output feedback control scheme. To achieve the objective of this work we utilize the containment error, which enables us to consider more than one leader in output regulation framework and to use output regulation techniques with some modifications to solve the containment problem. Finally, the validity of theoretical results are demonstrated through an example.</p>
کنترل محدود نگهدارنده, عاملهای غیریکسان, تنظیم خروجی, فیدبک خروجی
Containment control, Non-Identical agents, Output regulation, Output feedback
17
27
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-257-1&slc_lang=fa&sid=1
Hamed
Haghshenas
حامد
حق شناس
haghshenas91@ms.tabrizu.ac.ir
10031947532846003520
10031947532846003520
No
University of Tabriz
دانشگاه تبریز
Mohammad Ali
Badamchizadeh
محمدعلی
بادامچی زاده
mbadamchi@tabrizu.ac.ir
10031947532846003521
10031947532846003521
Yes
University of Tabriz
دانشگاه تبریز
Mahdi
Baradarannia
مهدی
برادران نیا
mbaradaran@tabrizu.ac.ir
10031947532846003522
10031947532846003522
No
University of Tabriz
دانشگاه تبریز