Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1390
9
1
gregorian
2011
12
1
5
3
online
1
fulltext
fa
طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود
Guidance Law Design using Finite Time Second Order Sliding Mode Control
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجتناب از رخ دادن پدیده ی وزوز، از مد لغزشی مرتبه دوم استفاده شده است. در قانون هدایت پیشنهادی، قابلیت رسیدن نرخ چرخش خط دید به سطح لغزش صفر در مدت زمان محدود وجود داشته که منجر به بهبود عملکرد و افزایش پایداری حلقه هدایت در برابر اهداف مانوردار میشود.
In this paper, a two point guidance law for homing interceptors using finite time second order sliding mode control and based on parallel navigation is proposed. In the proposed guidance law, sliding surface is selected as the line of sight rate and the target maneuvers are considered as an uncertainty which only needs the upper bound of these maneuvers. Furthermore, the proposed algorithm can guarantee the finite time convergence of the LOS rate to zero or a small neighborhood of zero. Therefore, the performance and stability of guidance loop against maneuvering targets are increased.
قانون هدایت, ناوبری موازی, مد لغزشی مرتبه دوم, کنترل زمان محدود.
guidance law, parallel navigation, second order sliding mode, finite time control.
36
44
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-60-2&slc_lang=fa&sid=1
Vahid
Behnam Gol
وحید
بهنام گل
vahidbehnamgol@yahoo.com
1003194753284600166
1003194753284600166
No
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
Iman
Mohammad Zaman
ایمان
محمد زمان
mohammadzaman@modares.ac.ir
1003194753284600167
1003194753284600167
Yes
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
AhmadReza
Vali
احمد رضا
ولی
vali@mut.ac.ir
1003194753284600168
1003194753284600168
No
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
Nemat Allah
Ghahramani
نعمت ا...
قهرمانی
ghahramani@aut.ac.ir
1003194753284600169
1003194753284600169
No
دانشگاه صنعتی مالک اشتر