دوره 9، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 3، پاییز 1394 )                   جلد 9 شماره 3,1394 صفحات 87-99 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Nikouei Zadeh O, Amini A, Sojoodi M. Fixed-Order Decentralized Dynamic Output Feedback Controller Design for Consensus of Multi-Agent Systems with Time Delay. JoC. 2015; 9 (3) :87-99
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-297-fa.html
نیکویی زاده امید، امینی امیر، سجودی مهدی. طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویای نامتمرکز از مرتبه ی ثابت جهت تحقق توافق جمعی در سامانه های چندعاملی تاخیردار. مجله کنترل. 1394; 9 (3) :87-99

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-297-fa.html


1- دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (4079 مشاهده)
در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامتمرکز می­ باشد. جهت تضمین توافق جمعی، ابتدا مبتنی بر قضیه­ ی  گراف و با تبدیل­ های مناسب سامانه، مسئله­ ی توافق جمعی به مسئله­ ی پایداری یک سامانه­­­ ی خطیِ دارای تأخیر در حالت تبدیل می­ شود. سپس با در نظر گرفتن یک تابع لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و اعمال شرایطی خاص برای ماتریس­ های مثبت معین و متقارن آن، معیارهای توافق جمعی وابسته به تأخیر و ضرایب مجهول کنترل­ گر در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی برای سامانه با توپولوژی ارتباطی ثابت بدست می­ آیند که با استفاده از الگوریتم ­های بهینه ­سازی محدب کارآمد موجود قابل حل می­ باشند. یک ویژگی مهمِ رویکرد پیشنهادی، انتخاب دلخواه مرتبه ­ی کنترل­ گرها بر طبق شرایط و محدودیت­ های سامانه است. در نهایت، یک مثال عددی برای نشان دادن قابلیت اعمال روش و اثربخشی و بهبود صورت پذیرفته در مقایسه با کارهای پیشین آورده شده است.
متن کامل [PDF 1211 kb]   (1310 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1394/8/1 | پذیرش: 1395/2/30 | انتشار: 1395/2/30

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2020 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb