دوره 12، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 12، شماره 4، زمستان 1397 )                   جلد 12 شماره 4,1397 صفحات 47-54 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Bagheri F, Binazadeh T. Design of static output-feedback controller for uncertain discrete time systems with positivity constraint on closed-loop system and control signal. JoC. 2019; 12 (4) :47-54
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-385-fa.html
باقری فائزه، بینازاده طاهره. طراحی کنترل‌کننده فیدبک خروجی برای سیستم‌های دارای عدم قطعیت گسسته-زمان با قید مثبت بودن سیستم حلقه بسته و سیگنال کنترلی. مجله کنترل. 1397; 12 (4) :47-54

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-385-fa.html


1- دانشگاه صنعتی شیراز
چکیده:   (704 مشاهده)

این مقاله سیستم های خطی گسسته- زمان مثبت و دارای عدم قطعیت در مدل سیستم را مورد مطالعه قرار می دهد. برخی پارامتر های ماتریس سیستم در اینجا ناشناخته است و تنها اطلاعاتی از باند ئهای پایین و بالای آن ها در اختیار می باشد. هدف از این مقاله، طراحی قانون کنترلی فیدبک خروجی در حضور عدم قطعیت های پارامتری سیستم است. قانون کنترلی به نحوی طراحی می گردد که علاوه بر تضمین پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته، مثبت بودن سیستم حلقه بسته نیز تضمین گردد و این پیچیدگی هایی را به روند حل مسئله اضافه می کند. حالت دیگر بررسی شده در این مقاله، طراحی قانون کنترلی فیدبک خروجی است به نحوی که علاوه بر پایداری مجانبی و مثبت بودن سیستم حلقه بسته، قید مثبت بودن سیگنال کنترلی نیز برآورده گردد. تحقق این قید در برخی از سیستم های مثبت لازم و ضروری است. در این مقاله دو قضیه ارائه و اثبات شده است. همچنین شروط بیان شده در این قضایا به برنامه های خطی تبدیل گردیده است. در نهایت شبیه سازی کامپیوتری برای یک مثال عددی ارائه شده تا مؤید دست آوردهای تئوری مقاله باشد.

متن کامل [PDF 499 kb]   (250 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۴/۵ | پذیرش: ۱۳۹۶/۱۰/۲۴ | انتشار: ۱۳۹۸/۲/۱۴

فهرست منابع
1. M. Wassim, Haddad, V. chellaboina, and Q. Hai, Nonnegative and Compartmental Dynamical Systems, Prinseton University Prees, 2010. [DOI:10.1515/9781400832248]
2. T. Kaczorrek, Positive 1D and 2D Systems,Spring: London, 2002 [DOI:10.1007/978-1-4471-0221-2]
3. L. Farina and S. Rinaldi, Positive Linear Systems, Wiley-Interscience: New York, 2000. [DOI:10.1002/9781118033029]
4. A. Rantezer, "Scable control of positive systems," European Journlal of Control, vol. 24, pp. 72-80, 2015. [DOI:10.1016/j.ejcon.2015.04.004]
5. W. M. Haddad and V. Chellaboina, "Stability and dissipativity theory for nonnegative dynamical systems: a unified analysis framework for biological and physiological systems," Nonlinear Analysis: Real World Applications, vol. 6, pp. 35-65, 2005. [DOI:10.1016/j.nonrwa.2004.01.006]
6. E. H. Vargas, P. Colaneri, R. Middleton, and et. al., "Discrete-time control for switched positive systems with application to mitigating viral escapes," International Journal of Robust Nonlinear Control, vol. 21, pp. 1093-1111, 2011. [DOI:10.1002/rnc.1628]
7. B. Roszak and E. J. Davision, "Optimal complementary control for positive stable LTL systems," Automatica, vol. 50, pp. 1401-1406, 2014. [DOI:10.1016/j.automatica.2013.11.027]
8. R. Shoten, F. Wirth and D. Leith, "A positive systems model of TCP-like congestion control: asymptotic results," IEEE/ACM Transactions on Networking (TON), vol. 14, no. 3, pp. 616-629, 2006. [DOI:10.1109/TNET.2006.876178]
9. A.Beman, M. Neumann and R. J. Stern, Nonnegative Matrices in Dynamic Systems, Wiley, New York, 1989.
10. A. Rahimabadi and H. Taghirad, "Corner stability in nonlinear autonomous systems," Nonlinear Dynamics, vol. 80, no. 1-2, pp. 959-968, 2015. [DOI:10.1007/s11071-015-1920-9]
11. B. Roszak, J. Edward and division, "Necessary band sufficient condition for stability of positive systems," System & Control Letters, Vol. 58, pp. 474-481, 2009. [DOI:10.1016/j.sysconle.2009.02.003]
12. T. Kaczorek, "Practical stability and asymptotic stability of positive fractional 2D linear systems," Asian Journal of Control, vol. 12, no. 2, pp. 200-207, 2010. [DOI:10.1002/asjc.165]
13. T. Kaczorek, "Stability and stabilization of positive fractional linear systems by state-feedbacks," Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 58, no. 4, pp. 537-554, 2010. [DOI:10.2478/v10175-010-0054-y]
14. X. Liu, W. Y and L. Wang, "Stability analysis of positive systems with bounded time-varing delays," IEEE Transaction on Circuits and Systems-II, vol. 56, no. 7, pp. 600-604, 2009. [DOI:10.1109/TCSII.2009.2023305]
15. X. Liu, W. Y and L. Wang, "Stability analysis for continuous-time positive systems with time-varying delays," IEEE Transaction on Automatic Control, vol. 57, no. 4, pp. 1024-1028, 2010. [DOI:10.1109/TAC.2010.2041982]
16. T. Kaczorek, "Stability of positive continuous-time systems with delays," Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences, vol.57, no. 4, pp. 395-398, 2010. [DOI:10.2478/v10175-010-0143-y]
17. M. Ati Rahimi and F. Tadeo, "Controller synthesis for positive linear systems with bounded controls," IEEE Transaction on Circuits and Systems, vol. 54, no. 7, pp.151-155, 2007. [DOI:10.1109/TCSII.2006.886888]
18. L. Gurvits, R. Shorten and O. Mason, "On the stability of switched positive linear systems," IEEE Transaciton on Automatic Control, vol. 52, no. 6, pp. 1099-1103, 2007. [DOI:10.1109/TAC.2007.899057]
19. X. D. Zhao, L. X. Zhang, P. Shi and M. Liu, "Stability of switched positive linear systems with average dwell time switching," Automatica, vol. 48, pp. 1132-1137, 2012. [DOI:10.1016/j.automatica.2012.03.008]
20. J. Zhang and Z. Han, and J. Huang, "Stabilization of discrete-time positive switched systems," Circuits, Systems, and Signal Processing, vol. 32, no. 3, pp. 1129-1145, 2013. [DOI:10.1007/s00034-012-9510-2]
21. J. Liu, K. Zhang, G. Pang and H. Wei, "Controller synthesis for constrained discrete-time switched positive linear systems," Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 19, pp. 1-12, 2016. [DOI:10.1016/j.nahs.2015.07.001]
22. M. A. Rami and F. Tadeo, "Positive observation problem for linear descrete positive systems," Proceeding 45th IEEE Conference on Decision and Control, 2006. [DOI:10.1109/CDC.2006.377749]
23. M. A. Rami, F. Tadeo and U. Helmke, "Positive observers for linear positive systems and implications," International Journal of Control, vol. 84, no. 4, pp. 716-725, 2011. [DOI:10.1080/00207179.2011.573000]
24. P. Li and J. Lam, "Positive state-bounding observers for positive interval continuous-time systems with time delay," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 22, no.11, pp. 1244-1257, 2011. [DOI:10.1002/rnc.1752]
25. G. Wang, B. Li, Q. Zhang, and C. Yang, "Positive observer design for discrete-time positive system with missing data in output, " Neurocomputing, vol. 168, pp. 427-434, 2015. [DOI:10.1016/j.neucom.2015.05.084]
26. Y. Cao, J. Lam, and Y. Sun, "Static output feedback stabilization: an ILMI approach," Automatica, vol. 34, no. 12, pp. 1641-1645, 1998. [DOI:10.1016/S0005-1098(98)80021-6]
27. M. Ait Rami, "Solvability of static output-feedback stabilization for LTI positive systems," System & Control Letters, vol. 60, pp. 704-708, 2011. [DOI:10.1016/j.sysconle.2011.05.007]

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb