دوره 12، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 12، شماره 3، پاییز 1397 )                   جلد 12 شماره 3,1397 صفحات 29-41 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Saeidi V, Afzalian A A, Gharavian D. Localization of DES Supervisory Control with Respect to Each Controllable Event. JoC. 2018; 12 (3) :29-41
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-432-fa.html
سعیدی وحید، افضلیان علی اکبر، غرویان داود. محلی‌سازی کنترل نظارتی گسسته-پیش‌آمد نسبت به هر یک از پیش‌آمدهای کنترل‌پذیر. مجله کنترل. 1397; 12 (3) :29-41

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-432-fa.html


1- دانشگاه شهید بهشتی- پردیس فنی مهندسی شهید عباسپور- دانشکده مهندسی برق
چکیده:   (1017 مشاهده)

در طراحی کنترل نظارتی سیستم­های گسسته-پیش­آمد افزایش تعداد حالت­ها باعث پیچیدگی محاسباتی شده و پیاده­سازی ناظر را نیز مشکل می­سازد. محلی­سازی ناظر یکپارچه روشی برای کاهش تعداد حالت­های ناظر نسبت به هر یک از اجزای سیستم بوده، به طوری که عملکرد همزمان کنترل­کننده­های محلی در سیستم گسسته-پیش­آمد معادل کنترلی ناظر یکپارچه باشد. در این مقاله برای ساده­ نمودن پیاده­سازی کنترل­ نظارتی روی سیستم­های صنعتی، محلی­سازی ناظر نسبت به هر یک از پیش­آمدهای کنترل­پذیر معرفی شده است. دو روش برای تعمیم روش موجود محلی­سازی ناظر پیشنهاد شده است: در روش اول گذرهایی غیر از گذری که محلی­سازی ناظر نسبت به آن انجام می­گیرد، در تمامی حالت­هایی از ناظر یکپارچه که آن گذرها غیرفعال شده­اند، حلقه می­گردند. در روش دوم گذرهایی از سیستم گسسته-پیش­آمد که در ناظر یکپارچه غیرفعال شده­اند، غیر از گذر کنترل­پذیری که محلی­سازی ناظر نسبت به آن انجام می­شود، حذف شده و مدل ساده­تری ایجاد می­گردد. پس از انجام هر یک از دو روش فوق، ناظر یکپارچه با استفاده از الگوریتم کاهش ناظر ساده می­گردد. روش­های معرفی شده نسبت به روش موجود انعطاف­پذیرتر بوده و ممکن است منتهی به تعداد حالت­های کمتری گردند. همچنین ثابت می­شود که نتیجه دو روش معرفی شده یکسان است.

متن کامل [PDF 1011 kb]   (289 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۹/۳۰ | ویرایش نهایی: ۱۳۹۸/۲/۴ | پذیرش: ۱۳۹۶/۹/۱۹ | انتشار: ۱۳۹۸/۲/۸

فهرست منابع
1. [1] Y. Willner, M. Heymann, Supervisory control of concurrent discrete-event systems, International Journal of Control, 54(1991), 1143-1169. [DOI:10.1080/00207179108934202]
2. [2] J. Komenda, J. H. Van Schuppen, Modular Control of Discrete-Event Systems with Coalgebra, IEEE Trans. Autom. Control, 53(2008), 447-460. [DOI:10.1109/TAC.2007.915164]
3. [3] J. Komenda, T. Masopust, J. H.van Schuppen, On conditional decomposability. Systems & Control Letters, 61(2012), 1260-1268. [DOI:10.1016/j.sysconle.2012.07.013]
4. [4] H. Zhong, W. M. Wonham, On the consistency of hierarchical supervision in discrete-event systems. IEEE Trans. Autom. Control, 35(1990), 1125-1134. [DOI:10.1109/9.58555]
5. [5] K. Schmidt, T. Moor, S. Perk, Nonblocking Hierarchical Control of Decentralized Discrete Event Systems. IEEE Trans. Autom. Control, 53(2008), 2252-2265. [DOI:10.1109/TAC.2008.2006817]
6. [6] K. Schmidt, C. Breindl, Maximally Permissive Hierarchical Control of Decentralized Discrete Event Systems. IEEE Trans. Autom. Control, 56(2011), 723-737. [DOI:10.1109/TAC.2010.2067250]
7. [7] R. Malik, H. Flordal, P. Pena, conflicts and projections. in Proc. 1st IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS'07). [DOI:10.3182/20070613-3-FR-4909.00037]
8. [8] S. Mohajerani, R. Malik, M. Fabian, AN algorithm for weak synthesis observation equivalence for compositional supervisor synthesis. in Proc. WODES'12, 239-244. [DOI:10.3182/20121003-3-MX-4033.00040]
9. [9] K. Rudie, W. M. Wonham,Think globally, act locally: decentralized supervisory control. IEEE Trans. Autom. Control, 37(1992), 1692-1708. [DOI:10.1109/9.173140]
10. [10] T. S. Yoo, S. Lafortune, A General Architecture for Decentralized Supervisory Control of Discrete-Event Systems. Discrete Event Dyn. Syst., 12(2002),335-377. [DOI:10.1023/A:1015625600613]
11. [11] K.Cai, R. Zhang, W. M. Wonham, (2015). On Relative Coobservability of Discrete-Event Systems. in Proc. Amer. Control Conf. (ACC15), Chicago, IL, 371-376.
12. [12] F. Lin, W. M. Wonham, On observability of discrete-event systems, Information Sciences. 44(1988), 173-198. [DOI:10.1016/0020-0255(88)90001-1]
13. [13] L. Lin, A. Stefanescu, R. Su, On Distributed and Parameterized Supervisor Synthesis Problems. IEEE Trans. Autom. Control, 61(2016), 777-782. [DOI:10.1109/TAC.2015.2447193]
14. [14] K. Cai, W. M. Wonham, Supervisor Localization: A Top-Down Approach to Distributed Control of Discrete-Event Systems. IEEE Trans. Autom. Control,55(2010), 605-618. [DOI:10.1109/TAC.2009.2039237]
15. [15] L. Feng, W. M. Wonham, Supervisory Control Architecture for Discrete-Event Systems. IEEE Trans. Autom. Control, 53(2008), 1449-1461. [DOI:10.1109/TAC.2008.927679]
16. [16] J. Komenda, T. Masopust, J. H. van Schuppen, Coordination control of discrete-event systems revisited. Discrete Event Dynamic Systems, 25(2015), 65-94. [DOI:10.1007/s10626-013-0179-x]
17. [17] W. M. Wonham, Supervisory control of discrete-event systems. University of Toronto,2015,http://www.control.utoronto.ca/DES
18. [18] R. Su, W. M. Wonham, Supervisor reduction for discrete-event systems, Discrete-event Dyn. Syst., 14(2004), 31-53. [DOI:10.1023/B:DISC.0000005009.40749.b6]
19. [19] W. M. Wonham, Control Design Software: TCT. Developed by Systems Control Group, University of Toronto, Canada, 2014,http://www.control.utoronto.ca/cgi-bin/dlxptct.cgi.
20. [20] C. G. Cassandras, S. Lafortune, Introduction to Discrete Event Systems (2nd ed.). Springer, NewYork, 2008. [DOI:10.1007/978-0-387-68612-7]
21. [21] L. Feng, W. M. Wonham, Supervisory Control Architecture for Discrete-Event Systems, IEEE Trans. Autom. Control, 53(2008), 1449-1461. [DOI:10.1109/TAC.2008.927679]
22. [22] A. Afzalian, A. Saadatpoor, W. M. Wonham, Systematic supervisory control solutions for under-load tap-changing transformers. Control Engineering Practice, 16(2008), 1035-1054. [DOI:10.1016/j.conengprac.2007.11.006]
23. [23] R. Cieslak, C. Desclaux, A. S. Fawaz, P. Varaiya, Supervisory control of discrete-event processes with partial observations. IEEE Trans. Autom. Control, 33(1988), 249-260. [DOI:10.1109/9.402]
24. [24] K. Cai, R. Zhang, W. M. Wonham, Relative Observability of Discrete-Event Systems and its Supremal Sublanguages. IEEE Trans. Autom. Control, 60(2015), 659- 670. [DOI:10.1109/TAC.2014.2341891]
25. [25] V. Saeidi, Ali A. Afzalian, D. Gharavian, On coparanormality in distributed supervisory control of discrete-event systems, submitted to Asian Journal of Control.
26. [26] K. T. Seow, M. T. Pham, C. Ma, M. Yokoo, Coordination Planning: Applying Control Synthesis Methods for a Class of Distributed Agents, IEEE Trans. Control Syst. Technol., 17(2009), 405-415. [DOI:10.1109/TCST.2008.924574]
27. [27] S. M. Folga, Natural Gas Pipeline Technology Overview, Argonne national laboratory, 2007.
28. [28] J. T. Gravdahl and O. Egeland, Compressor Surge and Rotating Stall-Modeling and Control, Springer-Verlag, London, 1999. [DOI:10.1007/978-1-4471-0827-6]
29. [29] S. Y. Yoon, Z. Lin and P. E. Allaire, "Control of Surge in Centrifugal Compressors by Active Magnetic Bearings-Theory and Implementation", Springer-Verlag, London, 2013. [DOI:10.1007/978-1-4471-4240-9]
30. [30] V. Saeidi, Ali A. Afzalian, D. Gharavian, Discrete-Event Modeling and Supervisory Control Synthesis for a Gas Transmission System, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Accepted with minor revision.

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb