[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 12، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 12، شماره 2، تابستان 1397 ) ::
جلد 12 شماره 2,1397 صفحات 1-11 برگشت به فهرست نسخه ها
محاسبه ماتریس تداخل برای سیستم‌های چند متغیره غیرخطی با استفاده از الگوریتم ساختار صفر نامحدود
زینب اصلی پور1، علیرضا فاتحی* 1
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
چکیده:   (395 مشاهده)

ماتریس تداخل نقش مهمی در زمینه کنترل سیستم¬های خطی و غیر¬خطی چند‌متغیره دارد. در این مقاله، روشی برای بدست آوردن این ماتریس برای یک سیستم چند¬متغیره غیر¬خطی پیشنهاد شده است. الگوریتم قبلی موجود در این زمینه فقط برای سیستم¬های مربعی مناسب است و علاوه بر آن همیشه تعیین ماتریس تداخل را برای این سیستم¬ها تضمین نمی¬کند. روش ارائه شده در این مقاله، الگوریتم بالا را بسط می¬دهد به¬گونه¬ای که کاستی¬های آن برطرف می¬گردد. الگوریتم پیشنهادی بر اساس تعیین ساختار صفرهای انتقال نامحدود سیستم غیرخطی عمل می¬کند و با درنظرگرفتن این صفرها  ساختار ماتریس تداخل را بدست می¬آورد. در انتها، کارآیی الگوریتم پیشنهادی  با ذکر چند مثال مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد.

واژه‌های کلیدی: سیستم غیرخطی، چند ورودی-چند خروجی، ماتریس تداخل، ساختار صفر نامحدود
متن کامل [PDF 591 kb]   (177 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۱۲/۲۲ | پذیرش: ۱۳۹۶/۹/۱۹ | انتشار: ۱۳۹۷/۷/۱۱
فهرست منابع
1. W. A.Wolovich, and P. L. Falb, "Invariants and Canonical Forms under Dynamic Compensation," SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 14, pp. 996-1008, 1976. [DOI:10.1137/0314063]
2. B. Huang, and S. L Shah, Performance Assessment of Control Loops: Theory and Applications: Springer London, 1999.
3. K. Zhang, Y. Zhu, and B. Huang, "MV benchmark estimation based on high-frequency test signal," Journal of Process Control, vol. 47, pp. 35-45, 2016. [DOI:10.1016/j.jprocont.2016.08.005]
4. M. Jelali, Control Performance Management in Industrial Automation: Assessment, Diagnosis and Improvement of Control Loop Performance: Springer London, 2012.
5. L. Wen, G. Tao, H. Yang, and Y. Yang, "Aircraft Turbulence Compensation Using Adaptive Multivariable Disturbance Rejection Techniques," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol.38, pp. 954-963, 2014. [DOI:10.2514/1.G000658]
6. S. Cheng, Y. Wei, Y. Chen, Y. Wang, and Q. Liang, "Fractional-order multivariable composite model reference adaptive control," International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017. [DOI:10.1002/acs.2779]
7. G. Tao,"Multivariable adaptive control: A survey," Automatica, vol. 50, pp. 2737-2764, 2014. [DOI:10.1016/j.automatica.2014.10.015]
8. W. Kase, and Y. Shigehiro, "Pseudo innerizing control by state feedback," In: 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 288-293, 2016.
9. M. Rogozinski, A. Paplinski, and M. Gibbard, "An algorithm for the calculation of a nilpotent interactor matrix for linear multivariable systems," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 32, pp. 234-237, 1987. [DOI:10.1109/TAC.1987.1104568]
10. W. Kase, "A simple derivation of lower triangular interactor matrix," Proc. of the 4th WSEAS/IASME international conference on System science and simulation in engineering, Tenerife, Spain, 2005.
11. M. Kamrunnahar, et al., "Estimation of Markov parameters and time-delay/interactor matrix," Chemical Engineering Science, vol. 55, pp. 3353-3363, 2000. [DOI:10.1016/S0009-2509(00)00008-7]
12. W. Kase, and K. Tamura, "Design of G-interactor and its application to direct multivariable adaptive control," International Journal of Control, vol. 51, pp. 1067-1088, 1990. [DOI:10.1080/00207179008934116]
13. W. Kase, and Y. Mutoh, "A simple derivation of the interactor matrix and its applications," International Journal of Systems Science, vol. 40, pp. 1197-1205, 2009. [DOI:10.1080/00207720903037988]
14. W. Kase, "A Simple Derivation of Right Interactor for Tall Transfer Function Matrix and its Application to Inner-Outer Factorization," IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, vol. 131, pp. 1608-1615, 2011. [DOI:10.1541/ieejeiss.131.1608]
15. R. Ortega, J. M. Dion, F. J. Carrillo, and L. Dugaro, "A Globally Stable Multivariable Adaptive Controller with Reduced Prior Knowledge," In: American Control Conference, pp. 418-422, 1985.
16. Y. Mutoh, and R. Ortega,"Interactor structure estimation for adaptive control of discrete-time multivariable nondecouplable systems," Automatica, vol. 29, pp. 635-647, 1993. [DOI:10.1016/0005-1098(93)90060-7]
17. L. Dugard, G. Goodwin, and C. D. Souza, "Prior knowledge in model reference adaptive control of multiinput multioutput systems," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 29, pp. 761-764, 1984. [DOI:10.1109/TAC.1984.1103641]
18. J. Guo, and G. Tao, "A discrete-time multivariable MRAC scheme applied to a nonlinear aircraft model with structural damage," Automatica, vol. 53, pp. 43-52, 2015. [DOI:10.1016/j.automatica.2014.12.036]
19. Y. Mutoh,"Design of Model Reference Adaptive Control for Nonlinear Multivariable Systems," IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, vol. 129, pp. 1070-1076, 2009. [DOI:10.1541/ieejeiss.129.1070]
20. W. Kase, "Inner-outer factorization for continuous-time systems using interactor matrix," In: 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), pp. 330-335, 2011.
21. G. Tao, "Model reference adaptive control of multivariable plants with unknown interactor matrix," Proc. of the 29th IEEE Conference on Decision and Control, pp. vol.5, 2730-2735, 1990. [DOI:10.1109/CDC.1990.203274]
22. K. Sugimoto, L. Yi, and A. Inoue, "Parametrization of identity interactors and the discrete-time all-pass property," In: Proceedings of the American Control Conference, vol.6, pp. 4403-4407, 1995.
23. X. Liu, and Z. Lin,"On Normal Forms of Nonlinear Systems Affine in Control," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, pp. 239-253, 2011. [DOI:10.1109/TAC.2010.2051634]
24. R. Hall, C. and D. E. Seborg, "Modelling and Self-Tuning Control of a Multivariable pH Neutralization Process Part I: Modelling and Multiloop Control," In: American Control Conference, 1989, pp. 1822-1827, 1989.
25. A. G. Ivakhnenko,"Polynomial Theory of Complex Systems," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. SMC-1, pp. 364-378, 1971. [DOI:10.1109/TSMC.1971.4308320]
26. H. Sadjadian, H. Taghirad, and A. Fatehi, "Neural networks approaches for computing the forward kinematics of a redundant parallel manipulator," International Journal of Computational Intelligence, vol. 2, pp. 40-47, 2005.
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Aslipour Z, Fatehi A. Calculation of Interactor Matrix for Nonlinear Multivariable Systems via Infinite Zero Structure Algorithm . JoC. 2018; 12 (2) :1-11
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-460-fa.html

اصلی پور زینب، فاتحی علیرضا. محاسبه ماتریس تداخل برای سیستم‌های چند متغیره غیرخطی با استفاده از الگوریتم ساختار صفر نامحدود. مجله کنترل. 1397; 12 (2) :1-11

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-460-fa.html



دوره 12، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 12، شماره 2، تابستان 1397 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3781