[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: مجله کنترل، جلد 12، شماره 4، زمستان 1397 (نسخه پیش از انتشار) ::
برگشت به فهرست مقالات برگشت به فهرست نسخه ها
تخمین هم‌زمان حالت و دسته‌بندی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ذره‌ای و مدل‌های چندگانه متعامل برای ردیابی هدف مانوردار
سید نصرالله حسینی1، محمد حائری* 2، حمید خالوزاده3
1- دانشجوی دکتری مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحدعلوم و‌تحقیقات تهران
2- استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
3- استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (112 مشاهده)
در این مقاله به مسئله ردیابی و دستهبندی یک هدف مانوردار به صورت همزمان پرداخته شده است. مسئله تعیین کلاس سیستم میتواند در بسیاری از کاربردها باعث بهبود عملکرد الگوریتم ردیابی شود. سیستمهای مراقبت نظیر کنترل ترافیک هوایی، مراقبت دریایی و پدافند هوایی مثال بارز از این سیستم‏ها می‏باشند‌که بسیار ضروری است کلاس هدف در هر زمان مشخص باشد. بر خلاف الگوریتم‏های مرسوم ارائه شده تاکنون که برای هرکلاس یک فیلتر مجزا در نظر می‏گیرند، دراین مقاله با استفاده ازیک فیلتر ذره ای الگوریتمی ارائه می‌شود که به صورت همزمان قابلیت ردیابی هدف مانوردار و‌کلاس هدف را دارد. این روش منجر به عملکردصحیح ردیابی در اهدف مانوری و کاهش چشمگیری در حجم محاسبات شده است. نتایج شبیه‏سازی نشان می‏دهد که الگوریتم پیشنهادی به خوبی ردیابی وتخمین کلاس هدف را انجام می دهد.
واژه‌های کلیدی: ردیابی هدف مانوردار، فیلتر ذره‌ای، مدل‌های چندگانه متعامل، دسته‌بندی، روش چند مدی فیلترذره‌ای، تخمین حالت
متن کامل [PDF 881 kb]   (51 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۶/۵/۲۰ | پذیرش: ۱۳۹۷/۴/۱۶
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print



برگشت به فهرست مقالات برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3781