[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: مجله کنترل، جلد 12، شماره 4، زمستان 1397 (نسخه پیش از انتشار) ::
برگشت به فهرست مقالات برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین غیرخطی زمان پیوسته با حل دستگاه معادلات دیفرانسیل – جبری با شرایط مرزی به روش اختلال هموتوپی
آذر السادات شعبانی1، علیرضا فاتحی* 2، فهیمه سلطانیان1، رضا جمیل نیا3
1- دانشگاه پیام نور
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
3- دانشگاه گیلان
چکیده:   (144 مشاهده)
در این مقاله طراحی کنترل¬کننده پیش¬بین زمان پیوسته و حل معادلات دیفرانسیل-جبری حاصل از آن با استفاده از روش نیمه¬تحلیلی اختلال هوموتوپی ارائه شده¬است. در هر لحظه بروزرسانی الگوریتم کنترل پیش¬بین زمان پیوسته، می¬بایست یک مساله کنترل بهینه حلقه-باز حل شود. به¬منظور حل مساله کنترل پیش¬بین به صورت زمان پیوسته، مساله کنترل بهینه مذکور بایستی به روش غیرمستقیم حل شود. به این¬ترتیب که با بکارگیری حساب تغییرات و اصل حداقل¬یابی پونتریاگین، شرایط لازم و کافی بهینگی مستخرج می¬شود. در این مقاله نشان داده¬می¬شود که مساله طراحی کنترل¬کننده پیش¬بین زمان پیوسته با حل یک دستگاه معادلات دیفرانسیل – جبری با شرایط مرزی معادل است. برای حل این دستگاه، روش نیمه¬تحلیلی اختلال هموتوپی پیشنهاد می¬شود که نتیجه آن، بدست¬آمدن تابع کنترل و تابع حالت بهینه است. با داشتن این توابع می¬توان به آسانی از وضعیت حالت و کنترل در تمامی زمانها بازه افق پیشبین مطلع شد. روش ارائه-شده می¬تواند برای طراحی کنترل¬کننده پیش¬بین زمان پیوسته سیستم¬های خطی، غیرخطی و همچنین سیستم¬های متغیربازمان بکار رود. به منظور نشان دادن قابلیت و کارایی روش پیشنهادی، چند مثال عددی همراه با شبیه¬سازی ارائه شده¬است.
واژه‌های کلیدی: کنترل پیش‌بین زمان-پیوسته، کنترل بهینه، اصل حداقل‌یابی پونتریاگین، معادلات دیفرانسیلی-جبری، روش اختلال هموتوپی
متن کامل [PDF 1792 kb]   (72 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۶/۱۰/۱۲ | پذیرش: ۱۳۹۷/۵/۲۷
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print



برگشت به فهرست مقالات برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3781