مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


چکیده:   (109 مشاهده)
هدف از این مقاله ارائه‌ی یک روش جدید برای کنترل کلاسی از سیستمهای پارامتر متغیر از طریق کنترل رؤیتگر بازه‌ای می‌باشد‌. رؤیتگرهای بازه‌ای برای سیستمهای دارای نامعینی کاربرد دارند و به جای تخمین حالتها‌، کرانهایی را برای آنها تعیین می‌کنند‌. نشان داده شده است که اگر بتوان با طراحی ورودی‏های کنترلی مناسب کرانهای رؤیتگر بازه‌ای را کنترل نمود، با همان ورودیهای کنترلی حالتهای سیستم نیز کنترل می‌شوند. در این راستا ابتدا یک رؤیتگر بازه‌ای مناسب برای سیستم پارامتر متغیر طراحی می‌شود و شرایط لازم برای یکنواخت بودن معادله‌ی دینامیکی شامل کران‏های پایین و بالای خطا ارائه می‌گردد‌. سپس برای پایدارسازی سیستم، کنترلکنندهی جدیدی برای رؤیتگر بازه‎ای طراحی میگردد تا کرانهای روی حالتها را پایدار سازد و در نتیجه حالتهای سیستم نیز پایدار شوند‌. کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی مبتنی بر روش کنترل مد لغزشی تطبیقی می‌باشد که برای مقابله با تغییرات بعضی از پارامترهای رؤیتگر بازه‌ای و کاهش اثرات اغتشاشات موجود در سیستم استفاده می‌شود‌. با انتخاب یک تابع لیاپانف مناسب شرایط پایداری و محدوده‌ی پایداری رؤیتگر تعیین می‌شود. نتایج شبیه‌سازی این روش برای یک سیستم  نمونه نشاندهنده کارایی روش پیشنهادی است.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۶/۱۰/۲۴ | پذیرش: ۱۳۹۷/۳/۲۱

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb