مقالات پذیرفته شده
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
1-
2- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده: (1526 مشاهده)
هدف این مقاله طراحی سیستم کنترل وضعیت زاویه‌ای برای یک سرومکانیزم DC است. سیستم سرومکانیزم شامل یک موتور جریان مستقیم، راه‌انداز موتور، حسگر اندازه‌گیری و یک برد کنترل برای تنظیم موقعیت زاویه‌ای می‌باشد. موتور موجود در سرومکانیزم دارای عنصر غیرخطی ناحیه مرده است. وجود این ناحیه مرده باعث رفتار غیرخطی سیستم می‌شود. یک روش برای کم کردن اثرات غیرخطی در سیستم، افزودن یک سیگنال فرکانس بالا به نام دیتر به ورودی عنصر غیرخطی در آن سیستم است. دو راه برای اضافه نمودن سیگنال دیتر به سیستم وجود دارد که اولی تولید سیگنال دیتر و اضافه نمودن به طور مستقیم و دوم، تولید این سیگنال به کمک ایجاد یک چرخه حدی می‌باشد. در این مقاله از یک رله و یک کنترل‌کننده مناسب استفاده شده تا یک چرخه حدی با دامنه و فرکانس قابل تنظیم در سیستم سرومکانیزم ایجاد شود. این چرخه حدی باعث می‌شود تا یک دیتر داخلی در سیستم به وجود آید. فرکانس چرخه حدی با تعیین ضرایب کنترل‌کننده قابل تنظیم است. در نهایت با توجه به نتایج شبیه‌سازی، سرومکانیزم به طور عملی پیاده‌سازی شده و اعتبارسنجی آن انجام شده است.
نوع مطالعه: كاربردي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1397/4/19 | پذیرش: 1398/1/25 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/7/2 | انتشار: 1398/5/24
دریافت: 1397/4/19 | پذیرش: 1398/1/25 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/7/2 | انتشار: 1398/5/24
ارسال پیام به نویسنده مسئول
