دوره 6، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 1، بهار 1391 )
جلد 6 شماره 1,1391 صفحات 72-61 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Moafi Madani M J, Mohammadzaman I. A New Stability Preserving Interpolation Method in Robust Gain Scheduling Autopilot Design. JoC 2012; 6 (1) :61-72
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-69-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-69-fa.html
معافی مدنی سید محمدجواد، محمدزمان ایمان. ارائه روش جدید درونیابی پایدار در طراحی خودخلبان مقاوم زمان‌بندی بهره. مجله کنترل. 1391; 6 (1) :61-72
1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده: (9881 مشاهده)
در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل‌کننده‌های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می‌نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل‌کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل‌کننده استاتیکی شکل‌دهی حلقه H∞ برای طراحی کنترل‌کننده‌های محلی استفاده شده است. همچنین پیچیدگی روش ارائه شده نسبت به سایر روش‌های درونیابی حفظ‌کننده پایداری کمتر می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی سه درجه آزادی نشان‌دهنده تضمین کارآیی و پایداری سیستم حلقه بسته در طول مسیر پرواز می‌باشد.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
