مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه باهنر کرمان
2- دانشگاه جیرفت
چکیده:   (226 مشاهده)
امروزه سیستم­های صنعتی همواره با محدودیت­های متنوعی همراه هستند. پدیده اشباع خروجی و عدم دسترسی به مدل دقیق سیستم، نمونه­ای از این محدودیت­ها می­باشند. در این مقاله یک کنترل کننده داده محور تطبیقی­ پیش­بین برای گروه خاصی از سیستم­های غیرخطی ناشناخته در حضور پدیده اشباع خروجی ارائه می­شود. طراحی سیگنال کنترلی تنها وابسته به داده­های ورودی و خروجی سیستم می­باشد و از مدل سیستم هیچ استفاده­ای نمی‌شود. به همین منظور یک مدل جدید خطی دینامیکی از سیستم نامعلوم توسعه می­یابد که اثر اشباع خروجی در آن لحاظ شده است. سپس با استفاده از مدل خطی دینامیکی بدست آمده یک ساختار داده محور تطبیقی پیش­بین ارائه و اثبات می‌شود که با گذشت زمان برای سیگنال مرجع ثابت یا متغیر با زمان، خطای تعقیب به ترتیب به صفر و یک مقدار محدود همگرا می‌شود. با توجه به عدم وابستگی روش پیشنهادی به مدل سیستم، روش پیشنهاد شده نسبت به روش­های کنترلی مبتنی بر مدل در برابر تغییرات سیستم مقاوم­تر است. همچنین شبیه سازی­های انجام شده کارایی روش پیشنهادی را نسبت به چند روش کنترلی داده محور مشخص می­نماید.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1398/11/15 | پذیرش: 1399/8/11 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/9/12

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2021 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb