مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی
چکیده:   (555 مشاهده)
چکیده: در این مقاله، مسئله کنترل ردیابی هدف زمان-محدود برای یک زیردریایی تحریک­ ناقص خودگردان در فضای سه بعدی در حضور نامعینی ­ها و اغتشاشات نامعلوم ناشی از امواج و جریانات اقیانوسی با کنترل سطح دینامیکی مورد توجه قرار می ­گیرد. در گام اول، با در نظر گرفتن کنترل سطح دینامیکی، پیچیدگی­ های محاسباتی روش پس­گام تا حد زیادی جبران می ‏گردد. در گام دوم، با طراحی کنترل­ کننده زمان-محدود می­ توان ثابت کرد که خطاهای سیستم در زمان محدودی به ناحیه کوچکی حول مبدأ همگرا می ­شوند. برای جبران پارامترهای نامعلوم شناور و نامعینی ­های غیر خطی از کنترل ­کننده تطبیقی مقاوم استفاده شده است. پایداری کنترل­ کننده پیشنهادی به صورت تحلیلی و براساس تئوری لیاپانوف ثابت می­ شود. در پایان، عملکرد ردیابی طرح کنترل پیشنهادی با استفاده از نرم ‏افزار متلب شبیه‏ سازی و اعتبار آن نشان داده خواهد شد.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1398/11/24 | پذیرش: 1399/7/28 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/8/27

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2021 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb