دوره 5، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 4، زمستان 1390 )
جلد 5 شماره 4,1390 صفحات 64-52 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Chehardoli H, Eghtesad M, Farid M. Phase Transformation Modeling and Robust Adaptive Switching Control of Shape Memory Alloy Actuators With and Without Considering Time Delay of These Actuators. JoC 2012; 5 (4) :52-64
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-76-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-76-fa.html
چهاردولی حسین، اقتصاد محمد، فرید مهرداد. مدل سازی تبدیل فاز و کنترل وفقی مقاوم سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظه‌دار با و بدون در نظر گرفتن اثر تاخیر زمانی این عملگرها. مجله کنترل. 1390; 5 (4) :52-64
حسین چهاردولی* 
1، محمد اقتصاد1 ، مهرداد فرید1
1، محمد اقتصاد1 ، مهرداد فرید1
1- دانشگاه شیراز
چکیده: (11719 مشاهده)
آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که به دلیل پاره ای از خواص ویژه کاربردهای صنعتی زیادی در شاخه های مختلف مهندسی پیدا کرده اند. این مواد کرنش های بزرگ و قابل بازگشت دارند و می توان از آن ها در کابردهایی که کرنش زیادی نیاز دارند استفاده کرد. در این مقاله ابتدا با تصحیح فرضیات Lagoudas مدلی بهبود یافته برای تبدیل فاز این مواد هوشمند ارائه و نتایج با مدل معروف کسینوسی Liang-Rogers مقایسه شده اند. در کاربردهای مهندسی روش های کنترلی مختلفی برای این عملگرها استفاده شده است. در ادامه برای اولین بار به کنترل سوئیچینگ این عملگرها پرداخته ایم. به این منظور کاربرد خاصی از این مواد هوشمند را انتخاب کرده و با انتخاب یک تابع لیاپانوف مشترک برای تمامی زیر سیستم ها به اثبات پایداری سیستم تحت هر سوئیچ دلخواه پرداخته ایم. سپس کنترلر وفقی مقاوم سوئیچینگ را بر آن اعمال نموده ایم. در پایان مسئله تاخیر زمانی را برای این عملگرها در نظر گرفته و نشان داده ایم سیستم سوئیچینگ تاخیر زمانی مورد نظر با وجود تاخیر زمانی پایدار مجانبی فراگیر خواهد بود.
واژه‌های کلیدی: آلیاژ حافظه دار، مدل سینتیک تبدیل فاز، سیستم سوئیچینگ، تابع لیاپانوف مشترک، کنترل وفقی-مقاوم، تاخیر زمانی.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
