چکیده: (627 مشاهده)
در این مقاله، روش کنترل غیرخطی تحمل پذیر عیب تطبیقی برای ردیابی وضعیت ماهواره با سه گشتاورساز مغناطیسی و یک چرخ عکسالعملی در حضور نامعینی های اینرسی ، اغتشاشات خارجی و عیب عملگرها ارائه میگردد. ابتدا متغیر سطح لغزش طوری انتخاب میشود که از تکینگی جلوگیری کرده و بتواند همگرایی زمان محدود خطای ردیابی وضعیت ماهواره را تضمین کند. سپس، مد لغزشی نهایی سریع غیرتکین اصلاحشده به عنوان روش کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب طراحی میشود. در ادامه، به منظور بهبود عملکرد سیستم کنترل حلقه بسته، بهره کنترلی روش پیشنهادی با استفاده از روش کنترل تطبیقی طراحی میشود. بهره کنترلی تطبیقی شده مستقل از باندهای بالا و پایین فاکتورهای اثربخشی عملگر طراحی شده است. اثبات پایداری با استفاده از کاندید تابع لیاپانوف نشان میدهد، خطای ردیابی وضعیت و سرعت زاویهای به صفر همگرا میشوند. برای ارزیابی عملکرد روش ارائه شده، نتایج شبیه سازیها با حالت غیرتطبیقی متناظر مقایسه میشود. این نتایج نشاندهنده عملکرد بهتر روش کنترلی پیشنهادی در ردیابی وضعیت مطلوب، کاهش چشمگیر مدت زمان همگرایی و کاهش چترینگ گشتاور کنترلی است.
نوع مطالعه:
كاربردي |
موضوع مقاله:
تخصصي دریافت: 1399/4/14 | پذیرش: 1399/9/20 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/10/14