دوره 17، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 17، شماره 1، بهار 1402 )
جلد 17 شماره 1,1402 صفحات 104-93 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Nasrollahi A, Afzalian A A. Observer based robust control of uncertain switched linear systems with asynchronous switching in the presence of disturbance. JoC 2023; 17 (1) :93-104
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-972-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-972-fa.html
نصراللهی علی، افضلیان علی اکبر. کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان در حضور اغتشاش مبتنی بر رویتگر. مجله کنترل. 1402; 17 (1) :93-104
1- دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
چکیده: (793 مشاهده)
این مقاله بر کنترل سیستم‌های خطی سوئیچ‌شونده نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان در حضور اغتشاش با زمان اقامت میانگین مبتنی بر رویتگر تمرکز دارد. برای این منظور در ابتدا، یک مدل مناسب برای سیستم مورد نظر معرفی می‌شود. در ادامه، با بهره‌گیری از توابع شبه لیاپانوف، حداکثر زمان مجاز عدم همزمانی، حداقل زمان اقامت میانگین و شروط لازم جهت پایداری سیستم تعیین می‌شوند. نوآوری این پژوهش در نظر گرفتن همزمان چند پارامتر نامطلوب می‌باشد که عبارتند از: کلیدزنی غیرهمزمان، نامعینی، اغتشاش و عدم دسترسی به چند متغیر. در نظر گرفتن همزمان این عوامل، پیچیدگی حل مسئله را چند برابر می‌کند. در پایان، میزان اثربخشی الگوریتم پیشنهادی از طریق پیاده‌سازی روش بر روی مدل یک جسم پرنده در محیط شبیه‌سازی متلب بررسی و نشان داده شده می‌شود.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1402/1/3 | پذیرش: 1402/3/26 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1402/3/30 | انتشار: 1402/4/1
دریافت: 1402/1/3 | پذیرش: 1402/3/26 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1402/3/30 | انتشار: 1402/4/1
فهرست منابع
1. [1] D. Liberzon, Switching in systems and control. Springer, 2003. [DOI:10.1007/978-1-4612-0017-8]
2. [2] X. Zhao, Y. Yin, and X. Zheng, "State-dependent switching control of switched positive fractional-order systems," ISA transactions, vol. 62, pp. 103-108, 2016. [DOI:10.1016/j.isatra.2016.01.011]
3. [3] C. Briat, "Dwell-time stability and stabilization conditions for linear positive impulsive and switched systems," Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 24, pp. 198-226, 2017. [DOI:10.1016/j.nahs.2017.01.004]
4. [4] L. Lin, Z. Liu, Y. Kao, and R. Xu, "Observer‐based adaptive sliding mode control of uncertain switched systems," IET Control Theory & Applications, vol. 14, no. 3, pp. 519-525, 2020. [DOI:10.1049/iet-cta.2019.0726]
5. [5] B. Jiang, H. R. Karimi, S. Yang, C. Gao, and Y. Kao, "Observer-based adaptive sliding mode control for nonlinear stochastic Markov jump systems via T-S fuzzy modeling: Applications to robot arm model," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 1, pp. 466-477, 2020. [DOI:10.1109/TIE.2020.2965501]
6. [6] L. Zhang and H. Gao, "Asynchronously switched control of switched linear systems with average dwell time," Automatica, vol. 46, no. 5, pp. 953-958, 2010. [DOI:10.1016/j.automatica.2010.02.021]
7. [7] B. Niu, X. Zhao, L. Zhang, and H. Li, "p‐Times differentiable unbounded functions for robust control of uncertain switched nonlinear systems with tracking constraints," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 25, no. 16, pp. 2965-2983, 2015. [DOI:10.1002/rnc.3243]
8. [8] J. P. Hespanha and A. S. Morse, "Stability of switched systems with average dwell-time," in Proceedings of the 38th IEEE conference on decision and control (Cat. No. 99CH36304), 1999, vol. 3, pp. 2655-2660: IEEE.
9. [9] X. Zhao, L. Zhang, P. Shi, and M. Liu, "Stability and stabilization of switched linear systems with mode-dependent average dwell time," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, no. 7, pp. 1809-1815, 2011. [DOI:10.1109/TAC.2011.2178629]
10. [10] L. Lin and Z. Liu, "State-estimation-based adaptive sliding mode control of uncertain switched systems: a novel linear sliding manifold approach," ISA transactions, vol. 111, pp. 47-56, 2021. [DOI:10.1016/j.isatra.2020.11.004]
11. [11] Y. Liu, T. Jia, Y. Niu, and Y. Zou, "Design of sliding mode control for a class of uncertain switched systems," International Journal of Systems Science, vol. 46, no. 6, pp. 993-1002, 2015. [DOI:10.1080/00207721.2013.803635]
12. [12] Y. Liu, Y. Niu, and Y. Zou, "Non-fragile observer-based sliding mode control for a class of uncertain switched systems," Journal of the Franklin Institute, vol. 351, no. 2, pp. 952-963, 2014. [DOI:10.1016/j.jfranklin.2013.09.020]
13. [13] J. Xie, S. Li, H. Yan, and D. Yang, "Model reference adaptive control for switched linear systems using switched multiple models control strategy," Journal of the Franklin Institute, vol. 356, no. 5, pp. 2645-2667,2019. [DOI:10.1016/j.jfranklin.2018.10.036]
14. [14] J. Xie, D. Yang, and J. Zhao, "Multiple model adaptive control for switched linear systems: A two‐layer switching strategy," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, no. 6, pp. 2276-2297, 2018. [DOI:10.1002/rnc.4015]
15. [15] S. Yuan, B. De Schutter, and S. Baldi, "Robust adaptive tracking control of uncertain slowly switched linear systems," Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 27, pp. 1-12, 2018. [DOI:10.1016/j.nahs.2017.08.003]
16. [16] R. Xu, Z. Liu, and Y. Liu, "State-estimation-based adaptive sliding mode control for a class of uncertain time-delay systems: a new design," International Journal of Systems Science, vol. 53, no. 2, pp. 375-387, 2022. [DOI:10.1080/00207721.2021.1958024]
17. [17] M. A. Nojoumian, M. Ayati, and M. R. Zakerzadeh, "Bumpless stabilisation of uncertain switched positive linear systems under synchronous and asynchronous switching," International Journal of Systems Science, vol. 53, no. 2, pp. 363-374, 2022. [DOI:10.1080/00207721.2021.1954722]
18. [18] M. A. Nojoumian, M. Ayati, and M. R. Zakerzadeh, "Asynchronous bumpless stabilisation of uncertain switched linear positive systems with mixed time delay and L 1‐gain performance," IET Control Theory & Applications, vol. 16, no. 2, pp. 151-165, 2022. [DOI:10.1049/cth2.12212]
19. ]19[ محمدعلی باقرزاده، جعفر قیصری، جواد عسکری، محسن مجیری،"پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی با استفاده از فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر و سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص"، مجله کنترل, جلد 8، شماره 4، ص 55-64، 1393.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
