طراحی یک ساختارکنترلی مقاوم مبتنی بر انعکاس نیرو با قابلیت انتقال بر خط اختیار عملیات در سامانه هپتیک دوکاربره آموزش جراحی
طراحی یک روش کنترلی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی نامعین با کنترلکننده فازی تطبیقی غیرمستقیم و مد لغزشی مرتبه کسری