دوره 3، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 3، شماره 4، زمستان 1388 )
جلد 3 شماره 4,1388 صفحات 25-11 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Karami-Mollaee A, Pariz N, Shanechi H. Higher Order Sliding Mode Control of Nonlinear Systems with Adaptive Switching Gain. JoC 2010; 3 (4) :11-25
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-151-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-151-fa.html
کرمی ملایی علی، پریز ناصر، مدیر شانه چی حسن. کنترل حالت لغزشی مرتبه بالای سیستمهای غیرخطی با بهره سوییچینگ تطبیقی. مجله کنترل. 1388; 3 (4) :11-25
علی کرمی ملایی* 
1، ناصر پریز1 ، حسن مدیر شانه چی2
1، ناصر پریز1 ، حسن مدیر شانه چی2
1- دانشگاه فردوسی مشهد
2- دانشگاه ایلینویز آمریکا
2- دانشگاه ایلینویز آمریکا
چکیده: (19231 مشاهده)
در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شده این است که بر خلاف روشهای دیگر، در این روش به کران بالای نا معینی ها وعدم قطعیتهای سیستم نیازی نیست و در عین حال بهره سوییچینگ مطابق با شرایط سیستم افزایش و کاهش می یابد. بنابراین با ترکیب کنترل لغزشی مرتبه بالا و بهره سوییچینگ تطبیقی وزوز حذف خواهد شد. در نهایت، روش پیشنهادی برای سنکرون سازی سیستمهای آشوبی استفاده شده است.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
