پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی با استفاده از فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر و سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص

باقرزاده کوهبنانی, محمد علی; قیصری, جعفر; عسکری, جواد; مجیری, محسن

دوره 8، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 8، شماره 4، زمستان 1393 ) جلد 8 شماره 4,1393 صفحات 64-55 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.20088345.1393.8.4.4.6

Mendeley

Zotero

RefWorks

Bagherzadeh M A, Ghaisari J, Askari J, Mojiri M. Robust Stabilization of Switched Linear Systems, Based on State Feedback Observer and Dwell Time Switching Signal. JoC 2015; 8 (4) :55-64
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-186-fa.html

باقرزاده کوهبنانی محمد علی، قیصری جعفر، عسکری جواد، مجیری محسن. پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی با استفاده از فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر و سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص. مجله کنترل. 1393; 8 (4) :55-64

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-186-fa.html

پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی با استفاده از فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر و سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص

محمد علی باقرزاده کوهبنانی^*

¹، جعفر قیصری¹

، جواد عسکری¹

، محسن مجیری¹

1- دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده: (11253 مشاهده)

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم‌های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم‌های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می‌باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می‌شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت‌های سیستم، ماتریس‌های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می‌شود که سیستم سوئیچینگ دارای نامعینی پارامتری به ازای هر سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص پایدار مجانبی مقاوم باشد. سپس با توجه به اینکه در بسیاری از کاربردهای عملی، حالت‌های سیستم قابل اندازه‌گیری نبوده و تنها خروجی‌های آن‌ در دسترس هستند، روش طراحی فیدبک حالت پایدارساز مقاوم برای این دسته از سیستم‌ها توسعه داده خواهد شد. در روش پیشنهادی مبتنی بر رویتگر حالت، شرایط کافی برای وجود فیدبک حالت پایدارساز با استفاده از خروجی‌های سیستم، به فرم مجموعه نامعادلات خطی ماتریسی معرفی خواهد شد. همچنین هریک از روش‌های پایدارسازی پیشنهادی برای سیگنال سوئیچ دلخواه نیز تعمیم داده شده است. در انتها، برای بررسی کارایی این روش‌ها‌ مثال‌های عددی مناسب ارائه شده است.

واژه‌های کلیدی: سیستم سوئیچینگ خطی، نامعینی پارامتری، پایدارسازی مقاوم، فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر، سیگنال سوئیچ با زمان اقامت

متن کامل [PDF 1112 kb] (3942 دریافت)

نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1393/10/14 | پذیرش: 1393/12/18 | انتشار: 1393/12/21

ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
	این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

Designed & Developed by : Yektaweb

پایگاه های مرتبط

کلمات کلیدی