دوره 9، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 3، پاییز 1394 )                   جلد 9 شماره 3,1394 صفحات 85-69 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Abedini M, Abedi M. Design of an Adaptive Sliding Control Algorithm without Unwinding, Singularity and Unstable Equilibrium Point Problems for Robust Attitude Tracking of a Satellite. JoC 2015; 9 (3) :69-85
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-317-fa.html
عابدینی محمدرضا، عابدی مصطفی. طراحی یک الگوریتم کنترل تطبیقی-لغزشی بدون چرخش، تکینگی و نقطه تعادل ناپایدارجهت ردیابی وضعیت مقاوم ماهواره. مجله کنترل. 1394; 9 (3) :69-85

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-317-fa.html


1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه شهید بهشتی
چکیده:   (8584 مشاهده)

هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات محیطی و اغتشاش ناشی از عیب عملگرها، توسط قانون به روز رسانی تطبیقی به دست آورده می شوند و قسمت متغیر با زمان اغتشاشات از طریق کنترل لغزشی جبران می­گردند. قانون کنترل پیشنهاد شده دارای مشکل چرخش[1]  و تکینگی نمی­باشد و نسبت به زمان پیوسته است. همچنین مسئله عدم دارا بودن نقطه تعادل ناپایدار و اثرپذیری از دوگانگی در نمایش وضعیت (توسط کواترنیون­ها) در آن حل گردیده است. جهت توسعه این الگوریتم، یک سناریوی سه مرحله­ای ارائه گردیده است که در طی آن لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات و لذا حدود آستانه رخداد عیب به دست آورده می­شوند. این الگوریتم همچنین دارای قابلیت تعیین عملگر معیوب نیز می­باشد. طراحی این قابلیت بگونه­ای خواهد بود که بتوان میزان رخداد عیب در چرخ­ها را مشخص نمود و بر اساس آن راهکار مناسب برای جبران عیب انتخاب گردد. در این مقاله، پایداری کلیه الگوریتم­های طراحی شده اثبات شده است. در انتها نیز سناریوهای شبیه­سازی مختلف برای ارزیابی الگوریتم­ها ارائه گردیده­اند. نتایج این شبیه­سازی­ها صحت عملکرد آنها را به تأیید می­رسانند. 

 

[1] - unwinding

 

[1] - unwinding

متن کامل [PDF 1685 kb]   (3320 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1394/9/24 | پذیرش: 1395/2/30 | انتشار: 1395/2/30

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2024 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb