دوره 15، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 15، شماره 2، تابستان 1400 )                   جلد 15 شماره 2,1400 صفحات 11-22 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Rahnama R, Moarefianpour A, Mahdian Dehkordi N. Design of event-triggered control law for consensus of fuzzy multi-agent systems with input delay. JoC. 2021; 15 (2) :11-22
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-730-fa.html
رهنما رضا، معرفیان پور علی، مهدیان دهکردی نیما. طراحی قانون کنترل تحریک-رویداد برای اجماع سیستم های چند عاملی فازی با تاخیر زمانی در ورودی. مجله کنترل. 1400; 15 (2) :11-22

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-730-fa.html


1- گروه کنترل، دانشکده مکانیک برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران،
2- گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق ، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران ، ایران
چکیده:   (986 مشاهده)
در این مقاله طراحی قانون کنترل اجماع در سیستم­های چند عاملی رهبر-پیرو برای عامل­هایی با مدل دینامیکی فازی TS مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. در این پژوهش با فرض وجود مکانیزم تحریک-رویداد برای بهنگام کردن سیگنال کنترلی هر عامل، ضمن کاهش تعداد بروزرسانی­های سیگنال کنترل، پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین خواهد شد. هر عامل فقط در لحظات تحریک خود برای عامل­های دیگر داده ارسال کرده و ورودی کنترلی او نیز فقط در همان زمان بروز رسانی می­شود. طراحی قانون کنترلی و مکانیزم تحریک-رویداد به حل یک دستگاه نامساوی ماتریسی خطی منجر خواهد شد. نوآوری مطالعه انجام شده در انتخاب مدل فازی برای عاملها است که می‌تواند حل مساله اجماع در سیستم‌های چند عاملی را به سیستم‌های غیرخطی بیشتری تعمیم دهد. در نهایت اثربخشی روش پیشنهادی از طریق یک مثال عددی نشان داده شده است.
متن کامل [PDF 1578 kb]   (43 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1398/11/7 | پذیرش: 1399/6/9 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1400/2/7 | انتشار: 1400/4/30

فهرست منابع
1. [1] S. J. Yoo and T.-H. Kim, "Predesignated fault-tolerant formation tracking quality for networked uncertain nonholonomic mobile robots in the presence of multiple faults," Automatica, vol. 77, pp. 380-387, 2017. [DOI:10.1016/j.automatica.2016.09.011]
2. [2] W. Li, F. Bassi, L. Galluccio, and M. Kieffer, "Peer-Assisted Individual Assessment in a multi-agent system," Automatica, vol. 83, pp. 351-360, 2017. [DOI:10.1016/j.automatica.2017.06.031]
3. [3] Z.-G. Wu, Y. Xu, R. Lu, Y. Wu, and T. Huang, "Event-triggered control for consensus of multiagent systems with fixed/switching topologies," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, pp. 1736-1746, 2017. [DOI:10.1109/TSMC.2017.2744671]
4. [4] X. Wang, H. Su, M. Z. Chen, and X. Wang, "Observer-based robust coordinated control of multiagent systems with input saturation," IEEE transactions on neural networks and learning systems, vol. 29, pp. 1933-1946, 2017. [DOI:10.1109/TNNLS.2017.2690322]
5. [5] C.-E. Ren, L. Chen, and C. P. Chen, "Adaptive fuzzy leader-following consensus control for stochastic multiagent systems with heterogeneous nonlinear dynamics," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 25, pp. 181-190, 2016. [DOI:10.1109/TFUZZ.2016.2554151]
6. [6] F. Zhang and W. Wang, "Decentralized optimal control for the mean field LQG problem of multi-agent systems," Int. J. Innov. Comput. Inf. Control, vol. 13, pp. 55-66, 2017.
7. [7] H. Meng, Z. Chen, and R. Middleton, "Consensus of multiagents in switching networks using input-to-state stability of switched systems," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, pp. 3964-3971, 2018. [DOI:10.1109/TAC.2018.2809454]
8. [8] H. Fang, Y. Wei, J. Chen, and B. Xin, "Flocking of second-order multiagent systems with connectivity preservation based on algebraic connectivity estimation," IEEE transactions on cybernetics, vol. 47, pp. 1067-1077, 2016. [DOI:10.1109/TCYB.2016.2537307]
9. [9] K. J. Åström and B. Bernhardsson, "Comparison of periodic and event based sampling for first-order stochastic systems," in Proceedings of the 14th IFAC World congress, 1999, pp. 301-306.
10. [10] D. V. Dimarogonas and K. H. Johansson, "Event-triggered control for multi-agent systems," in Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, 2009, pp. 7131-7136. [DOI:10.1109/CDC.2009.5399776]
11. [11] W. Chen and X. Li, "Observer‐based consensus of second‐order multi‐agent system with fixed and stochastically switching topology via sampled data," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 24, pp. 567-584, 2014. [DOI:10.1002/rnc.2906]
12. [12] Y. Fan, Y. Yang, and Y. Zhang, "Sampling-based event-triggered consensus for multi-agent systems," Neurocomputing, vol. 191, pp. 141-147, 2016. [DOI:10.1016/j.neucom.2015.12.102]
13. [13] M.-M. Duan, C.-L. Liu, and F. Liu, "Event-triggered consensus seeking of heterogeneous first-order agents with input delay," IEEE Access, vol. 5, pp. 5215-5223, 2017. [DOI:10.1109/ACCESS.2017.2696026]
14. [14] D. Liuzza, D. V. Dimarogonas, M. Di Bernardo, and K. H. Johansson, "Distributed model based event-triggered control for synchronization of multi-agent systems," Automatica, vol. 73, pp. 1-7, 2016. [DOI:10.1016/j.automatica.2016.06.011]
15. [15] H. Su, Z. Wang, Z. Song, and X. Chen, "Event-triggered consensus of non-linear multi-agent systems with sampling data and time delay," IET Control Theory & Applications, vol. 11, pp. 1715-1725, 2016. [DOI:10.1049/iet-cta.2016.0865]
16. [16] H. Li, G. Chen, T. Huang, W. Zhu, and L. Xiao, "Event-triggered consensus in nonlinear multi-agent systems with nonlinear dynamics and directed network topology," Neurocomputing, vol. 185, pp. 105-112, 2016. [DOI:10.1016/j.neucom.2015.12.047]
17. [17] X. You, C. Hua, and X. Guan, "Event-triggered leader-following consensus for nonlinear multiagent systems subject to actuator saturation using dynamic output feedback method," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, pp. 4391-4396, 2018. [DOI:10.1109/TAC.2018.2817160]
18. [18] K. Liu, P. Duan, Z. Duan, H. Cai, and J. Lü, "Leader-following consensus of multi-agent systems with switching networks and event-triggered control," IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 65, pp. 1696-1706, 2017. [DOI:10.1109/TCSI.2017.2762420]
19. [19] W. Zhu and Z.-P. Jiang, "Event-based leader-following consensus of multi-agent systems with input time delay," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, pp. 1362-1367, 2014. [DOI:10.1109/TAC.2014.2357131]
20. [20] S. Yang, Peng, X, "Double integral defined functions derivation (Studies in College Mathematics, 2006)," pp. 40-41, 2006.
21. [21] Y. Zi-Zong, "Schur complements and determinant inequalities," Journal of mathematical inequalities, vol. 3, pp. 161-167, 2009. [DOI:10.7153/jmi-03-16]
22. [22] Y. Wang, L. Xie, and C. E. De Souza, "Robust control of a class of uncertain nonlinear systems," Systems & control letters, vol. 19, pp. 139-149, 1992. [DOI:10.1016/0167-6911(92)90097-C]
23. [23] X. Yin, D. Yue, and S. Hu, "Adaptive periodic event-triggered consensus for multi-agent systems subject to input saturation," International Journal of Control, vol. 89, pp. 653-667, 2016. [DOI:10.1080/00207179.2015.1088967]
24. [24] E. Tian, D. Yue, and Y. Zhang, "Delay-dependent robust H∞ control for T-S fuzzy system with interval time-varying delay," Fuzzy sets and systems, vol. 160, pp. 1708-1719, 2009. [DOI:10.1016/j.fss.2008.10.014]
25. [25] G. Guo, L. Ding, and Q.-L. Han, "A distributed event-triggered transmission strategy for sampled-data consensus of multi-agent systems," Automatica, vol. 50, pp. 1489-1496, 2014. [DOI:10.1016/j.automatica.2014.03.017]
26. [26] W. Wang and Y. Li, "Observer-Based Event-Triggered Adaptive Fuzzy Control for Leader-Following Consensus of Nonlinear Strict-Feedback Systems," IEEE transactions on cybernetics, 2019.

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2021 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb